This HTML5 document contains 46 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n16http://localhost/temp/predkladatel/
n11http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n21http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n18http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
n14https://schema.org/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n19http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU55930%21RIV06-MSM-26210___/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n9http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU55930%21RIV06-MSM-26210___
rdf:type
n5:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
V tomto příspěvku jsou uvedeny tři metody vyšetřování nelineárních systémů řízení: metoda linearizace, Ljapunovova přímá metoda a Popovovo kritérium. Protože vyšetřování stability nelineárních řídicích systémů je obtížná úloha pro inženýrskou praxi,tyto metody jsou vyjasněny a ztabelovány. Metoda linearizace: tabulka zahrnuje nelineární rovnice a jejich lineární aproximace. Ljapunovova přímá metoda: tabulka obsahuje Ljapunovovy funkce pro běžně užívané rovnice druhého řádu. Popovovo kritérium: tabulka nnám umožní přímo určovat stabilitu nelineárního obvodu z přenosu G(s) a nelinearity, která má směrnici k. Three methods for stability analysis of nonlinear control systems are introduced in this contribution: method of linearization, Lyapunov direct method and Popov criterion. Since stability analysis of nonlinear control systems is difficult task in engineering practice, these methods are made easier and tabulated. Method of linearization: The table includes the nonlinear equations and their linear approximation. Lyapunov direct method: The table contains Lyapunov functions for usually used equations secoond order. Popov criterion: The table will allow us to directly determine the stability of the nonlinear circuit with the transfer function G(s) and the nonlinearity that satisfies the slope k. Three methods for stability analysis of nonlinear control systems are introduced in this contribution: method of linearization, Lyapunov direct method and Popov criterion. Since stability analysis of nonlinear control systems is difficult task in engineering practice, these methods are made easier and tabulated. Method of linearization: The table includes the nonlinear equations and their linear approximation. Lyapunov direct method: The table contains Lyapunov functions for usually used equations secoond order. Popov criterion: The table will allow us to directly determine the stability of the nonlinear circuit with the transfer function G(s) and the nonlinearity that satisfies the slope k.
dcterms:title
A New Approach to Stability Analysis of Nonlinear Control Systems A New Approach to Stability Analysis of Nonlinear Control Systems Nový přístup k vyšetřování stability nelineárních řídicích systémů
skos:prefLabel
Nový přístup k vyšetřování stability nelineárních řídicích systémů A New Approach to Stability Analysis of Nonlinear Control Systems A New Approach to Stability Analysis of Nonlinear Control Systems
skos:notation
RIV/00216305:26210/05:PU55930!RIV06-MSM-26210___
n4:strany
34-35
n4:aktivita
n15:Z
n4:aktivity
Z(MSM0021630518)
n4:dodaniDat
n9:2006
n4:domaciTvurceVysledku
n21:3153487
n4:druhVysledku
n10:D
n4:duvernostUdaju
n17:S
n4:entitaPredkladatele
n19:predkladatel
n4:idSjednocenehoVysledku
510931
n4:idVysledku
RIV/00216305:26210/05:PU55930
n4:jazykVysledku
n7:eng
n4:klicovaSlova
Equilibrium points; phase-plane trajectory; Lyapunov method; Popov criterion; linearization; GAS (global asymptotic stability).
n4:klicoveSlovo
n12:Popov%20criterion n12:Equilibrium%20points n12:Lyapunov%20method n12:GAS%20%28global%20asymptotic%20stability%29. n12:phase-plane%20trajectory n12:linearization
n4:kontrolniKodProRIV
[220DB6C3EB9C]
n4:mistoKonaniAkce
Ostrava
n4:mistoVydani
Ostrava
n4:nazevZdroje
Principia Cybernetica 2005
n4:obor
n13:BC
n4:pocetDomacichTvurcuVysledku
1
n4:pocetTvurcuVysledku
1
n4:rokUplatneniVysledku
n9:2005
n4:tvurceVysledku
Švarc, Ivan
n4:typAkce
n20:CST
n4:zahajeniAkce
2005-09-07+02:00
n4:zamer
n18:MSM0021630518
s:numberOfPages
2
n11:hasPublisher
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní
n14:isbn
80-248-0773-4
n16:organizacniJednotka
26210