This HTML5 document contains 45 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n18http://localhost/temp/predkladatel/
n16http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n19http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n13http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n17http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU39757%21RIV%2F2004%2FMSM%2F262104%2FN/
n21https://schema.org/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n12http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU39757%21RIV%2F2004%2FMSM%2F262104%2FN
rdf:type
n8:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
V dnešní době se jeví jako užitečné využití mobilních robotů (MR) v různých oblastech průmyslu a v každodenním životě. Jednou z nejprogresivněji se rozvíjejících oblastí je aplikace MR při záchranářských, výzkumních a kontrolních pracích. Tyto roboti jsou jednak vybaveny systémem pro přenos audio-vizuálních, řídicích a zpětnovazebních informací, a také disponují určitým stupněm autonomnosti, která jim umožňuje řešit některé úkoly a situace bez podpory operátora. Tento článek se zabývá koncepčním návrrhem hybridního robota pro kontrolní a inspekční účely. Hybridní trakční ústrojí a rozčleněný podvozek umožňuje snadný a rychlý pohyb v budově a v terénu. Geometrické rozměry robotu byly zvoleny s ohledem na informace získané během předchozích studií stavby budov. Dále je popsán možný způsob řízení - multiprocesový řídicí systém s možností změny HW konfigurace, a senzorické vybavení robota. V dnešní době se jeví jako užitečné využití mobilních robotů (MR) v různých oblastech průmyslu a v každodenním životě. Jednou z nejprogresivněji se rozvíjejících oblastí je aplikace MR při záchranářských, výzkumních a kontrolních pracích. Tyto roboti jsou jednak vybaveny systémem pro přenos audio-vizuálních, řídicích a zpětnovazebních informací, a také disponují určitým stupněm autonomnosti, která jim umožňuje řešit některé úkoly a situace bez podpory operátora. Tento článek se zabývá koncepčním návrheem hybridního robota pro kontrolní a inspekční účely. Hybridní trakční ústrojí a rozčleněný podvozek umožňuje snadný a rychlý pohyb v budově a v terénu. Geometrické rozměry robotu byly zvoleny s ohledem na informace získané během předchozích studií stavby budov. Dále je popsán možný způsob řízení - multiprocesový řídicí systém s možností změny HW konfigurace, a senzorické vybavení robota.
dcterms:title
Hybridní robot Sentinel Hybridní robot Sentinel Hybrid robot Sentinel
skos:prefLabel
Hybrid robot Sentinel Hybridní robot Sentinel Hybridní robot Sentinel
skos:notation
RIV/00216305:26210/03:PU39757!RIV/2004/MSM/262104/N
n4:strany
1-9
n4:aktivita
n20:P
n4:aktivity
P(LN00B128)
n4:dodaniDat
n12:2004
n4:domaciTvurceVysledku
n19:4059018 Szabó, István
n4:druhVysledku
n5:D
n4:duvernostUdaju
n14:S
n4:entitaPredkladatele
n17:predkladatel
n4:idSjednocenehoVysledku
609501
n4:idVysledku
RIV/00216305:26210/03:PU39757
n4:jazykVysledku
n10:cze
n4:klicovaSlova
hybrid robot, path planning
n4:klicoveSlovo
n7:path%20planning n7:hybrid%20robot
n4:kontrolniKodProRIV
[F507494228B4]
n4:mistoKonaniAkce
VŠB-TU Ostrava
n4:mistoVydani
Ostrava
n4:nazevZdroje
SERVISNÍ ROBOTIKA
n4:obor
n15:JD
n4:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n4:pocetTvurcuVysledku
2
n4:pocetUcastnikuAkce
0
n4:pocetZahranicnichUcastnikuAkce
0
n4:projekt
n13:LN00B128
n4:rokUplatneniVysledku
n12:2003
n4:tvurceVysledku
Vyšín, Martin Szabó, István
n4:typAkce
n9:CST
n4:zahajeniAkce
2003-11-19+01:00
s:numberOfPages
9
n16:hasPublisher
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní. Katedra robototechniky
n21:isbn
80-248-0494-8
n18:organizacniJednotka
26210