This HTML5 document contains 48 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

Prefix	IRI
n17	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dcterms	http://purl.org/dc/terms/
n21	http://localhost/temp/predkladatel/
n11	http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n18	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n14	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n19	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n20	https://schema.org/
s	http://schema.org/
skos	http://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdf	http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n10	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n9	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdh	http://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n8	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n15	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n7	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F00216305%3A26210%2F02%3APU30547%21RIV%2F2005%2FMSM%2F262105%2FN/
n16	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n13	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n4	http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item

n2:RIV%2F00216305%3A26210%2F02%3APU30547%21RIV%2F2005%2FMSM%2F262105%2FN

rdf:type

skos:Concept n19:Vysledek

dcterms:description

V posledních letech se v oblasti vývoje konstrukce výrobních strojů a průmyslových robotů stále častěji začaly uplatňovat konstrukce, jejichž kinematický řetězec je fyzicky tvořen paralelním mechanismem. Tyto stroje jsou označovány podle počtu noh - akčních mechanismů - jako tripody nebo hexapody. Cílem článku je seznámit čtenáře se základním rozdělením jednotlivých typů paralelních mechanismů. Na konci článku je uveden návrh způsobu značení jednotlivých členů, které by co nejpřesněji definovalo kinemattický řetězec dané konstrukce V posledních letech se v oblasti vývoje konstrukce výrobních strojů a průmyslových robotů stále častěji začaly uplatňovat konstrukce, jejichž kinematický řetězec je fyzicky tvořen paralelním mechanismem. Tyto stroje jsou označovány podle počtu noh - akčních mechanismů - jako tripody nebo hexapody. Cílem článku je seznámit čtenáře se základním rozdělením jednotlivých typů paralelních mechanismů. Na konci článku je uveden návrh způsobu značení jednotlivých členů, které by co nejpřesněji definovalo kinemattický řetězec dané konstrukce The contribution described new design of paralell kinematics structure of production machines and industrial robot namened as tripod and hexapod

dcterms:title

The paralell mechanisms in production machines and industrial robots area Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů

skos:prefLabel

Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů The paralell mechanisms in production machines and industrial robots area

skos:notation

RIV/00216305:26210/02:PU30547!RIV/2005/MSM/262105/N

n3:strany

361-366

n3:aktivita

n15:P

n3:aktivity

P(LN00B128)

n3:dodaniDat

n4:2005

n3:domaciTvurceVysledku

n18:3437361 n18:5073367

n3:druhVysledku

n16:D

n3:duvernostUdaju

n9:S

n3:entitaPredkladatele

n7:predkladatel

n3:idSjednocenehoVysledku

657755

n3:idVysledku

RIV/00216305:26210/02:PU30547

n3:jazykVysledku

n8:cze

n3:klicovaSlova

paralelní mechanismy, průmyslový robot, tripod, hexapod, stupeň volnosti, kinematický řetězec

n3:klicoveSlovo

n10:stupe%C5%88%20volnosti n10:tripod n10:hexapod n10:paraleln%C3%AD%20mechanismy n10:pr%C5%AFmyslov%C3%BD%20robot n10:kinematick%C3%BD%20%C5%99et%C4%9Bzec

n3:kontrolniKodProRIV

[82C4FBF25B8A]

n3:mistoKonaniAkce

Prešov

n3:mistoVydani

Prešov

n3:nazevZdroje

VI. medzinárodná vedecká konferencia Nové smery vo výrobnom inžinierstve 2002 - zborník referátov

n3:obor

n13:JQ

n3:pocetDomacichTvurcuVysledku

2

n3:pocetTvurcuVysledku

2

n3:projekt

n14:LN00B128

n3:rokUplatneniVysledku

n4:2002

n3:tvurceVysledku

Plšek, Ladislav Knoflíček, Radek

n3:typAkce

n17:EUR

n3:zahajeniAkce

2002-06-13+02:00

s:numberOfPages

6

n11:hasPublisher

Technická univerzita v Košiciach. Fakulta výrobných technológií zo sídlom v Prešove

n20:isbn

80-70099-828-8

n21:organizacniJednotka

26210