This HTML5 document contains 43 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n21http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n17http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F00216275%3A25310%2F06%3A00004548%21RIV08-MSM-25310___/
n19http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n5http://localhost/temp/predkladatel/
n18http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n16http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
n10https://schema.org/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n11http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F00216275%3A25310%2F06%3A00004548%21RIV08-MSM-25310___
rdf:type
n14:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
The article contains comparison of several approaches usable for numerical determination of optimal trajectories of nonlinear dynamic systems. In more detail the generalized discretization method is described, which was practically implemented with good results. Although the method was originally developed for designing trajectories of mechanical systems such as industrial robots and manipulators, the results are applicable in many other areas. Článek obsahuje srovnání několika přístupů pro numerické určení optimálních trajektorií nelineárních dynamických systémů. Detailněji je popsáná metoda zobecněné diskretizace, která byla aplikována prakticky s dobrými výsledky. Ačkoliv byla metoda původně vyvinuta pro návrh optimálních trajektorií mechanických systémů jako průmyslové roboty a manipulátory, výsledky jsou aplikovatelné v mnoha jiných oblastech. The article contains comparison of several approaches usable for numerical determination of optimal trajectories of nonlinear dynamic systems. In more detail the generalized discretization method is described, which was practically implemented with good results. Although the method was originally developed for designing trajectories of mechanical systems such as industrial robots and manipulators, the results are applicable in many other areas.
dcterms:title
Optimal trajectories design - generalized discretization method Optimal trajectories design - generalized discretization method Návrh optimálních trajektorií - metoda zobecněné diskretizace
skos:prefLabel
Návrh optimálních trajektorií - metoda zobecněné diskretizace Optimal trajectories design - generalized discretization method Optimal trajectories design - generalized discretization method
skos:notation
RIV/00216275:25310/06:00004548!RIV08-MSM-25310___
n3:strany
149-149
n3:aktivita
n4:Z
n3:aktivity
Z(MSM0021627505)
n3:dodaniDat
n11:2008
n3:domaciTvurceVysledku
n18:6016863
n3:druhVysledku
n13:D
n3:duvernostUdaju
n20:S
n3:entitaPredkladatele
n17:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
490787
n3:idVysledku
RIV/00216275:25310/06:00004548
n3:jazykVysledku
n9:eng
n3:klicovaSlova
optimal control; optimal trajectories design; dynamic systems
n3:klicoveSlovo
n15:optimal%20control n15:optimal%20trajectories%20design n15:dynamic%20systems
n3:kontrolniKodProRIV
[1A764D39479D]
n3:mistoKonaniAkce
Kouty nad Desnou, ČR
n3:mistoVydani
Pardubice
n3:nazevZdroje
Proceedings the 7th International Scientific-Technical Conference Process Control 2006
n3:obor
n7:BC
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
1
n3:pocetTvurcuVysledku
1
n3:rokUplatneniVysledku
n11:2006
n3:tvurceVysledku
Cvejn, Jan
n3:typAkce
n21:EUR
n3:zahajeniAkce
2006-07-13+02:00
n3:zamer
n16:MSM0021627505
s:numberOfPages
12
n19:hasPublisher
Univerzita Pardubice
n10:isbn
80-7194-860-8
n5:organizacniJednotka
25310