This HTML5 document contains 35 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/druhSouteze/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/typPojektu/
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/zivotniCyklusProjektu/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n9http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/TA02010247/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n19http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/kategorie/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/duvernostUdaju/
rdfshttp://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/obor/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/fazeProjektu/
n21http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/soutez/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/statusZobrazovaneFaze/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/
n16http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/aktivita/
n10http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:TA02010247
rdf:type
n8:Projekt
rdfs:seeAlso
http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=TA02010247
dcterms:description
Cílem projektu je vývoj pokročilého systému řízení pohybu strojů, manipulátorů a robotů. Systém bude doplněn o nadstandardní funkce automatického ladění regulátorů, tlumení reziduálních vibrací mechanických konstrukcí a speciálního interpolátoru pro hladké prostorové trajektorie pohybu víceosých strojů. Vlastnosti systému budou ověřeny na pilotní aplikaci obráběcího stroje pro broušení radiálních vaček s využitím speciálních tvrzených materiálů. The goal of the project is research and development of advanced control system for motion control of machines, manipulators and robots. The new system will contain advanced functions for automatic controller tuning, residual vibrations damping and special smooth spatial trajectory interpolation. The functionality of the system will be evaluated on a pilot application of prototype machine-tool for radial cam grinding with use of special hardened materials.
dcterms:title
Pokročilý systém řízení pohybu pro mechatronické a robotické aplikace Advanced motion control system for robotic and mechatronic applications
skos:notation
TA02010247
n4:aktivita
n16:TA
n4:celkovaStatniPodpora
n9:celkovaStatniPodpora
n4:celkoveNaklady
n9:celkoveNaklady
n4:datumDodatniDoRIV
2015-05-05+02:00
n4:druhSouteze
n14:VS
n4:duvernostUdaju
n20:C
n4:fazeProjektu
n7:100761088
n4:hlavniObor
n15:BC
n4:kategorie
n18:VV
n4:klicovaSlova
automatic control- control systems- motion control- vibration damping- automatic tuning- robotics- mechatronics
n4:partnetrHlavni
n12:orjk%3A23520
n4:pocetKoordinujicichPrijemcu
0
n4:pocetPrijemcu
1
n4:pocetSpoluPrijemcu
1
n4:pocetVysledkuRIV
12
n4:pocetZverejnenychVysledkuVRIV
12
n4:posledniUvolneniVMinulemRoce
2014-03-07+01:00
n4:prideleniPodpory
n19:2012TA02010247
n4:sberDatUcastniciPoslednihoRoku
n10:2015
n4:sberDatUdajeProjZameru
n10:2015
n4:soutez
n21:STA02012TA02
n4:statusZobrazovaneFaze
n11:DRRVK
n4:typPojektu
n17:P
n4:ukonceniReseni
2015-12-31+01:00
n4:vedlejsiObor
n15:JD n15:JB
n4:zahajeniReseni
2012-01-01+01:00
n4:zivotniCyklusProjektu
n6:ZBBK