This HTML5 document contains 39 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/druhSouteze/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/zivotniCyklusProjektu/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/typPojektu/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/hodnoceniProjektu/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n6http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n5http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/kategorie/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/duvernostUdaju/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
rdfshttp://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
n22http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/obor/
n21http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/fazeProjektu/
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GP101%2F06%2FP108/
n15http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/soutez/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/statusZobrazovaneFaze/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/
n11http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/
n9http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/aktivita/

Statements

Subject Item
n2:GP101%2F06%2FP108
rdf:type
n14:Projekt
rdfs:seeAlso
http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GP101/06/P108
dcterms:description
Projekt se zabývá výzkumem v oblasti počítačového modelování a konstrukce mobilních kráčejících robotů. Jedná se o moderní a progresivně se rozvíjející disciplínu vyžadující komplexní přístup zahrnující řešení otázek mechaniky těles, servopohonů, elektroniky i počítačového řízení. Hlavním cílem projektu je získání takových znalostí a zkušeností, které umožní návrh a realizaci kráčejícího robotu s vysokým stupněm dynamiky chování (dynamická chůze, běh, skoky). K dosažení tohoto cíle je nutné dostatečně věrohodné výpočtové modelování dynamiky pedového mechanismu robotu, experimentální získání dynamických charakteristik použitých servopohonů, návrh a modelování pružných a tlumících prvků a konečně návrh výpočtového komplexního modelu robotu, pomocí kterého lze provést optimalizaci návrhu konstrukce. Konkrétním výsledkem projektu bude výroba reálného experimentálního kráčejícího robotu. Tento fyzický model bude sloužit jednak pro ověření výpočtových simulací prováděných v rámci projektu, ale This project deals with a research in the field of computer modeling and design mobile walking robots. This advanced and progressive area of exploration requires a complex approach which includes problems from mechanics of solids, servo drives, electronics and computer control. The main aim of the project is to obtain the comprehensive knowledge which enables the design and implementation of the physical walking robot model with high level of dynamic behaviour (dynamic walk, running, jumping). The solution of this project needs to cover several tasks: the correct computational modeling of pedal mechanism dynamics (multi rigid body system), experimental determination of dynamic parameters of servo drives, the design and modeling of flexible anddamping elements, building of complex computational model intended for design parameters optimization. The particular result of the project will be the design of experimental model of legged robot. This physical model will serve for the verification of
dcterms:title
Výzkum simulačního a experimentálního modelování dynamiky mobilních kráčejících robotů Research of simulation and experimental modeling of walking robots dynamics
skos:notation
GP101/06/P108
n4:aktivita
n9:GP
n4:celkovaStatniPodpora
n12:celkovaStatniPodpora
n4:celkoveNaklady
n12:celkoveNaklady
n4:datumDodatniDoRIV
2015-01-22+01:00
n4:druhSouteze
n13:VS
n4:duvernostUdaju
n19:S
n4:fazeProjektu
n21:69135318
n4:hlavniObor
n22:JD
n4:hodnoceniProjektu
n20:U
n4:kategorie
n18:ZV
n4:klicovaSlova
computer modeling of dynamics; dynamics of mechanisms; mobile walking robots; experimental modeling
n4:partnetrHlavni
n6:orjk%3A26210
n4:pocetKoordinujicichPrijemcu
0
n4:pocetPrijemcu
1
n4:pocetSpoluPrijemcu
0
n4:pocetVysledkuRIV
14
n4:pocetZverejnenychVysledkuVRIV
14
n4:posledniUvolneniVMinulemRoce
2008-04-25+02:00
n4:prideleniPodpory
n5:101%2F06%2FP108
n4:sberDatUcastniciPoslednihoRoku
n11:2008
n4:sberDatUdajeProjZameru
n11:2009
n4:soutez
n15:SGA02006GA1PD
n4:statusZobrazovaneFaze
n10:DUU
n4:typPojektu
n7:P
n4:ukonceniReseni
2008-12-31+01:00
n4:zahajeniReseni
2006-01-01+01:00
n4:zhodnoceni+vysledku+projektu+dodavatelem
Proposed goals of the project have been fulfilled. The research in field of simulation of walking robots (project goal 1) results in publication of the book %22Modelling of mechatronic systems in Matlab/SimMechanics%22 (in Czech) published by BEN - technical Deklarované cíle projektu byly splněny. Výsledkem studia simulací kráčejících robotů (cíl projektu 1)) je např. publikace %22Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics%22 vydaná v nakl. BEN - technická literatura. Poznamenejme, že publikované v
n4:zivotniCyklusProjektu
n17:ZBKU
n4:klicoveSlovo
dynamics of mechanisms computer modeling of dynamics mobile walking robots