This HTML5 document contains 37 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

Prefix	IRI
n11	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/zivotniCyklusProjektu/
n17	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/typPojektu/
n10	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/druhSouteze/
dcterms	http://purl.org/dc/terms/
n4	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/hodnoceniProjektu/
n2	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n15	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n12	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/
n18	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GAP103%2F10%2F0647/
n22	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/kategorie/
n16	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n8	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/duvernostUdaju/
rdfs	http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
skos	http://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n13	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/fazeProjektu/
n7	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/obor/
n20	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/soutez/
n6	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/statusZobrazovaneFaze/
rdf	http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
xsdh	http://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n3	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/
n14	http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/
n9	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/aktivita/

Statements

Subject Item

n2:GAP103%2F10%2F0647

rdf:type

n16:Projekt

rdfs:seeAlso

http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GAP103/10/0647

dcterms:description

Pohony se střídavými třífázovými motory nacházejí stále větší uplatnění jak v průmyslu, tak i malých domácích spotřebičích. V řadě případů jsou kladeny vysoké požadavky na přesnost a kvalitu regulace pohonu. Tyto případy jsou pak tradičně založeny na variantách vektorového řízení případně přímého řízení momentu. I když tyto algoritmy dosahují dobrých výsledků, jejich nevýhodou je značná citlivost na změny parametrů pohonu a jejich negativní dopad na kvalitu regulačního děje. Možným řešením je návrh řídicích algoritmů robustních vzhledem k očekávaným změnám parametrů pohonu, jejichž nalezení je prvním cílem projektu. Zatímco teorie robustního řízení lineárních dynamických systémů je dobře známa, bude nutné v případě elektrických pohonů řešit mnohem obtížnější problematiku robustního řízení nelineárních systémů. Druhým cílem projektu je nalezení alternativy k používaným algoritmům vektorového řízení, které jsou ve své podstatě jen snahou o využití lineární teorie na nelineární řízené systémy. V této oblasti budou studovány algoritmy prediktivního řízení pohonu jako nelineárního systému. AC 3-phase drives become more and more popular both in industry and home appliances. High requirements on the drive control performance can be encountered on many places. Algorithms from family of the vector control and direct torque control are usually used in such case. These algorithms can provide good performance of the controlled drives but the common problem is their sensitivity to the machine parameters changes. Inaccuracy in the machine parameters knowledge has significant impact on the drive performance. This problem can be solved by implementation of the robust control algorithms. The theory of linear systems robust control is well known. Robust control of electrical drives, which will be studied in the proposed project, will be much more difficult as it will deal with non-linear dynamical systems. The second topic of the proposed project is the research of the electrical drives predictive control algorithms. These algorithms will be developed as an alternative to vector control algorithms which can be considered to be approach of linear theory application to non-linear drives. Predictive control algorithms are expected to provide better dynamical properties as they will take the drive non-linear behavior into account.

dcterms:title

Inteligentní algoritmy prediktivního a robustního řízení elektrických pohonů Intelligent Electrical Drives Predictive and Robust Control Algorithms

skos:notation

GAP103/10/0647

n3:aktivita

n9:GA

n3:celkovaStatniPodpora

n18:celkovaStatniPodpora

n3:celkoveNaklady

n18:celkoveNaklady

n3:datumDodatniDoRIV

2014-07-01+02:00

n3:druhSouteze

n10:VS

n3:duvernostUdaju

n8:S

n3:fazeProjektu

n13:100267672

n3:hlavniObor

n7:BC

n3:hodnoceniProjektu

n4:U

n3:kategorie

n22:ZV

n3:klicovaSlova

predictive control robust control electrical drives

n3:partnetrHlavni

n15:orjk%3A26220

n3:pocetKoordinujicichPrijemcu

0

n3:pocetPrijemcu

1

n3:pocetSpoluPrijemcu

0

n3:pocetVysledkuRIV

26

n3:pocetZverejnenychVysledkuVRIV

26

n3:posledniUvolneniVMinulemRoce

2013-06-12+02:00

n3:prideleniPodpory

n12:P103-10-0647

n3:sberDatUcastniciPoslednihoRoku

n14:2013

n3:sberDatUdajeProjZameru

n14:2014

n3:soutez

n20:SGA02010GA-ST

n3:statusZobrazovaneFaze

n6:DUU

n3:typPojektu

n17:P

n3:ukonceniReseni

2013-12-31+01:00

n3:vedlejsiObor

n7:JB

n3:zahajeniReseni

2010-01-01+01:00

n3:zhodnoceni+vysledku+projektu+dodavatelem

Results of the project are valuable and corresponds to project proposal. The most interesting are those regarding use of model predictive control to fast dynamics of drives. Publication outputs are slightly substandard, though numerous. Namely, there is just a single paper in impacted journal. Výsledky projektu jsou hodnotné a odpovídají jeho záměru. Mezi nejzajímavější patří metody prediktivního řízení pohonů, neboť prediktivní algoritmy jsou výpočetně velmi náročné a je tedy obtížné dosáhnout jejich použití v reálném čase v případě pohonů s velmi rychlou dynamikou. Publikační výstupy přes jejich značný počet však představují co do kvality spíše jen slabý průměr.

n3:zivotniCyklusProjektu

n11:ZBBKU