This HTML5 document contains 28 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

Prefix	IRI
n18	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/zivotniCyklusProjektu/
n16	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/typPojektu/
dcterms	http://purl.org/dc/terms/
n7	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/hodnoceniProjektu/
n2	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n9	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n4	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n8	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/duvernostUdaju/
skos	http://www.w3.org/2004/02/skos/core#
rdfs	http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
n17	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/fazeProjektu/
n6	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/obor/
n10	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/statusZobrazovaneFaze/
rdf	http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
xsdh	http://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n3	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/
n14	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA201%2F96%2F0227/
n15	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/aktivita/
n13	http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item

n2:GA201%2F96%2F0227

rdf:type

n4:Projekt

rdfs:seeAlso

http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GA201/96/0227

dcterms:description

New results on explicit classification and structure of Riemannian manifolds whose curvature tensor has conullity (or relative conullity) equal to two. In this context, qualitative study sof those hypersurfaces of space forms whise second fundamental form has rank two, especially recently discovered 'almost rigid' hypersurfaces. Further research on D'Atri spaces (Riemannian manifolds with volume-preserving local geodesic symmetries). Applications of pseudo-Riemannian geometry and computer equipment in the classification of singularities of seriál and parallel robot-manipulators. Study of geodesic mappings (and more general types of mappings) of Riemannian and pseudo-Riemannian manifolds. Development of invariant methods in the web theory on smooth manifolds. Publication is supposed in internationally recognized journals, proceedings and monographs. Intensive international cooperation is planned. Získání původních výsledků o explicitní klasifikaci a struktuře Riemannových variet s konulitou (resp. relativní konulitou) tenzoru křivosti rovnou dvěma. V této souvislosti kvalitativní zkoumání těch nadploch prostorů s konstantní křivostí, jejichž druhá základní forma má hodnost 2, především nedávno objevených %22skoro tuhých%22 nadploch. Další výzkum D'Atriho prostorů (Riemannových variet, jejichž geodetické symatrie zachovávají objem). Aplikace pseudo-Riemannovy geometrie a použití výpočetní techniky v klasifikaci singularit seriových a paralelních systémů robotů-manipulátorů. Studium geodetických zobrazení (a obecnějších typů zobrazení) Riemannových a pseudo-Riemannových variet. Rozvíjení invariantních metod v teorii tkání na diferencovatelných varietách. Předpokládaná publikace v mezinárodně uznávaných vědeckých časopisech, sbornících a monografiích. Intenzivní mezinárodní spolupráce.

dcterms:title

Geometrie Riemannových a pseudo-Riemannových prostorů a její aplikace na mechaniku a robotiku Geometry of Riemannian and pseudo-Riemannian spaces and its applications to mechanics and robotics

skos:notation

GA201/96/0227

n3:aktivita

n15:GA

n3:celkovaStatniPodpora

n14:celkovaStatniPodpora

n3:celkoveNaklady

n14:celkoveNaklady

n3:duvernostUdaju

n8:S

n3:fazeProjektu

n17:425283

n3:hlavniObor

n6:BA

n3:hodnoceniProjektu

n7:V

n3:partnetrHlavni

n9:orjk%3A11320

n3:pocetKoordinujicichPrijemcu

0

n3:pocetPrijemcu

1

n3:pocetSpoluPrijemcu

0

n3:pocetVysledkuRIV

10

n3:pocetZverejnenychVysledkuVRIV

10

n3:sberDatUcastniciPoslednihoRoku

n13:1999

n3:sberDatUdajeProjZameru

n13:1999

n3:statusZobrazovaneFaze

n10:DUU

n3:typPojektu

n16:P

n3:vedlejsiObor

n6:JQ n6:JD

n3:zhodnoceni+vysledku+projektu+dodavatelem

Ve své teoretické části představují výsledky výzkumu významný příspěvek k řešení základních problémů geometrie Riemannových prostorů (klasifikace pseudosymetrických prostorů, konexí, struktura geodetik, geodetická zahrazení aj.). V části věnované mechani

n3:zivotniCyklusProjektu

n18:ZBKU