This HTML5 document contains 30 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

Prefix	IRI
n11	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/typPojektu/
n19	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/druhSouteze/
n8	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/zivotniCyklusProjektu/
n15	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/hodnoceniProjektu/
dcterms	http://purl.org/dc/terms/
n2	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n10	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n16	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n17	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/duvernostUdaju/
skos	http://www.w3.org/2004/02/skos/core#
rdfs	http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
n9	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/obor/
n5	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/fazeProjektu/
n4	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA102%2F99%2F1292/
n18	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/statusZobrazovaneFaze/
rdf	http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
xsdh	http://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n3	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/
n14	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/aktivita/
n12	http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item

n2:GA102%2F99%2F1292

rdf:type

n16:Projekt

rdfs:seeAlso

http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GA102/99/1292

dcterms:description

Problems of adaptive control still attract the research interest and attention and in particular cases adaptive controllers are successfully implemented in practise. The reason of this situation consists in the fact that adaptive control are able to control a given plants with a low level of knowledge about the properties of the system and with a high level of uncertainty. On the other side it is clear that many of existing methods of adaptive controllers enable to control only simpler single input single output systems. For such systems the team of proposers wrote a monograph [34] and created a program background for design and simulation. The main aim this project is to extend and generalize adaptive and robust methodologies into more complex systems. One way of extending is to study and design methods for multi input - multi output dynamic systems. The generalization to multivariable systems brings many theoretical and algorithmic problems. However, most of industrial systems are inherently Problematika adaptivního řízení se stále drží v popředí zájmu badatelských pracovišť a ve specifických případech dochází k aplikaci adaptivního přístupu v praxi. Důvodem tohoto stavu je na jedné straně skutečnost, že adaptivní přístup jako jeden z mála řeší systematicky problém malé znalosti nebo neurčitosti popisu řízeného procesu pro návrh regulátoru. Na druhé straně je zřejmé, že dosavadní přístupy k adaptivnímu řízení nabízejí především řízení jednodušších jednorozměrových procesů. Pro tento druh řízení procesů vypracovali navrhovatelé monografii (34) spolu s podpůrnými programovými prostředky. Záměrem navrhovatelů je navázat na tuto monografii monografií 'Algoritmy a implementace samočinně se nastavujících vícerozměrových regulátorů'. V průmyslové praxi se totiž v podstatně ve větší míře setkáváme s vícerozměrovými procesy s interakcemi mezi jednotlivými proměnnými, které nelze optimálně řídit klasickými regulátory. Návrh takových regulátorů je podstatně náročnější a zavedení adaptivity

dcterms:title

Algorithms and implementation of self-tuning MIMO controllers Algoritmy a implementace samočinně se nastavujících vícerozměrových regulátorů

skos:notation

GA102/99/1292

n3:aktivita

n14:GA

n3:celkovaStatniPodpora

n4:celkovaStatniPodpora

n3:celkoveNaklady

n4:celkoveNaklady

n3:datumDodatniDoRIV

2003-04-01+02:00

n3:druhSouteze

n19:VS

n3:duvernostUdaju

n17:S

n3:fazeProjektu

n5:742034

n3:hlavniObor

n9:BC

n3:hodnoceniProjektu

n15:V

n3:klicovaSlova

Neuvedeno.

n3:partnetrHlavni

n10:orjk%3A28110

n3:pocetKoordinujicichPrijemcu

0

n3:pocetPrijemcu

1

n3:pocetSpoluPrijemcu

1

n3:pocetVysledkuRIV

75

n3:pocetZverejnenychVysledkuVRIV

75

n3:sberDatUcastniciPoslednihoRoku

n12:2002

n3:sberDatUdajeProjZameru

n12:2002

n3:statusZobrazovaneFaze

n18:DUU

n3:typPojektu

n11:P

n3:vedlejsiObor

n9:JC

n3:zhodnoceni+vysledku+projektu+dodavatelem

1. Odborný přínos projektu: Rozvoj teorie adaptivních vícerozměrových regulátorů, praktické ověření na modelech. 2. Charakteristika výsledků: uvedena v Závěrečné kartě: teoretické a metodické řešení, potvrzení simulacemi a experimentem. 3. Plně využito

n3:zivotniCyklusProjektu

n8:ZBKU