This HTML5 document contains 34 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

Prefix	IRI
n8	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/typPojektu/
n19	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/druhSouteze/
n7	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/zivotniCyklusProjektu/
n6	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/hodnoceniProjektu/
dcterms	http://purl.org/dc/terms/
n2	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n10	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n21	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/kategorie/
n16	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n20	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/duvernostUdaju/
skos	http://www.w3.org/2004/02/skos/core#
rdfs	http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
n11	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/fazeProjektu/
n9	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/obor/
n18	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/soutez/
n14	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/statusZobrazovaneFaze/
n12	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA102%2F02%2F0425/
rdf	http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
xsdh	http://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n3	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/
n15	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/aktivita/
n4	http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item

n2:GA102%2F02%2F0425

rdf:type

n16:Projekt

rdfs:seeAlso

http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GA102/02/0425

dcterms:description

Ve slavném článku Zieglera a Nicholse z roku 1942 o optimálním seřizování regulátorů autoři slibují, že až dozraje matematické odvození jejich empirických formulí bude ve vhodný čas publikováno. Zdá se, že navzdory velké popularitě Zieglerových - Nicholsových (ZN) metod v průmyslu a značnému zájmu i v akademické sféře k tomu zatím nedošlo. Existuje sice celá řada prací týkající se ZN metod, všechny však (pokud je známo) užívají podobně jako původní článek empirický přístup. Cílem navrhovaného projektu je provést důkladnou exaktní revizi a zobecnění empirických metod ZN typu pomocí nově (nestandardně) formulované úlohy robustního návrhu regulátorů. Očekává se, že tímto způsobem z nespolehlivých empirických metod získáme teoreticky podložené (striktně exaktní) metody s přesně vymezeným oborem aplikovatelnosti, které budou vhodné pro realizaci spolehlivých průmyslových autotunerů. Předběžné výsledky v tomto směru jsou velmi slibné. Dále se předpokládá, že bude vytvořena knihovna funkčních In the celebrated paper of Ziegler and Nichols (%22Optimum Settings of Automatic Controllers%22, 1942) the authors promised that mathematical derivations of their empirical formulae will be published at a later time when convenient. In spite of the great popularity of the Ziegler-Nichols (ZN) methods in industry and as well as in the academic sphere, it seems that something like that is still lacking. Although there exist a large number of works concerning ZN methods, all these are empirical likewise theoriginal paper. The main subject of the project is to provide an strictly exact theoretical based revision and generalization of ZN type methods by the solution of the newly formulated robust design problem. This way it is expected that we obtain simple and reliable algorithms for automatic tuning of industrial controllers based on the minimal amount of process information. Preliminary results seem to be very promising. Another aim of the project is to develop a function block library of intelligent

dcterms:title

Nový exaktní přístup k automatickému nastavování průmyslových regulátorů New exact approach to automatic tuning of industrial controllers

skos:notation

GA102/02/0425

n3:aktivita

n15:GA

n3:celkovaStatniPodpora

n12:celkovaStatniPodpora

n3:celkoveNaklady

n12:celkoveNaklady

n3:datumDodatniDoRIV

2008-06-02+02:00

n3:druhSouteze

n19:VS

n3:duvernostUdaju

n20:S

n3:fazeProjektu

n11:1557630

n3:hlavniObor

n9:JB

n3:hodnoceniProjektu

n6:V

n3:kategorie

n21:ZV

n3:klicovaSlova

Neuvedeno.

n3:partnetrHlavni

n10:orjk%3A23520

n3:pocetKoordinujicichPrijemcu

0

n3:pocetPrijemcu

1

n3:pocetSpoluPrijemcu

0

n3:pocetVysledkuRIV

28

n3:pocetZverejnenychVysledkuVRIV

28

n3:rokUkonceniPodpory

n4:2004

n3:rokZahajeniPodpory

n4:2002

n3:sberDatUcastniciPoslednihoRoku

n4:2005

n3:sberDatUdajeProjZameru

n4:2005

n3:soutez

n18:SGA02002GA-ST

n3:statusZobrazovaneFaze

n14:DUU

n3:typPojektu

n8:P

n3:zhodnoceni+vysledku+projektu+dodavatelem

A new exact approach to design and tuning of robust controllers based on partial knowledge of the model of the controlled systems (a few frequency response samples or system moments) was developed. Instead of a model in the form of a nominal transfer fun Byl vyvinut nový exaktní přístup k návrhu a seřizování robustních regulátorů založený na částečné znalosti modelu řízené soustavy (několik málo bodů frekvenční charakteristiky nebo několik prvých momentů impulsní charakteristiky ). Místo modelu ve tvaru

n3:zivotniCyklusProjektu

n7:ZBKU