This HTML5 document contains 31 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/typPojektu/
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/druhSouteze/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/zivotniCyklusProjektu/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/hodnoceniProjektu/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n16http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/duvernostUdaju/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
rdfshttp://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
n8http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA102%2F00%2F0526/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/fazeProjektu/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/obor/
n6http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/soutez/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/statusZobrazovaneFaze/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/
n18http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/aktivita/
n12http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:GA102%2F00%2F0526
rdf:type
n3:Projekt
rdfs:seeAlso
http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GA102/00/0526
dcterms:description
The main aim of the project is the development of effective adaptive and robust control algorithms for technological processes with nonlinear behaviour. Two basic procedures will be chosen. The first one is based on the choice of an external linear model(ELM) of the controlled system. On the basis of ELM the controller structures and formulas for their parameter calculation will be derived. Here, the polynomial approach will be used and such control laws will be derived that ensure required control quality inclusive of the optimal LQ and LQG control. The particular problems will be solved using continuous-time, discrete-time and also d-model system representations. The discrete-time models will be applied in the adaptive predictive control design. The second strategy is based on the choice of a nominal model of the controlled system and successive derivation of controllers which are able to ensure required properties of the control system also in the case of the least favourable combination of Cílem projektu je vypracování účinných algoritmů adaptivního a robustního řízení technologických procesů s nelineárními vlastnostmi. Boudou sledovány dva základní postupy. První je založen na průběžné identifikaci parametrů a priori zvoleného externího lineárního modelu řízeného objektu. Na základě modelu jsou odvozeny struktury a vztahy pro výpočet parametrů adaptivních samočinně se nastavujících regulátorů. V této části bude použita metoda polynomiální syntézy a odvozeny zákony řízení zajišťující předepsané umístění pólů pře- nosu uzavřeného regulačního obvodu, jakož i optimální (LQ a LQG) řízení. Bude zkoumáno řízení spojité, číslicové i založené na reprezentaci řízeného objektu delta modelem. Diskrétní modely s průběžně odhadova- nými parametrybudou použity při návrhu prediktivního řízení v adaptivní verzi. Druhý postup je založen na volbě nominálního modelu řízeného objektu a následném odvození regulátorů, zajišťujících kvalitní řízení i pro nejméně příznivou kombinaci parametrů nominálního
dcterms:title
Adaptive and robust control on non-linear systems Adaptivní a robustní řízení nelineárních systémů
skos:notation
GA102/00/0526
n4:aktivita
n18:GA
n4:celkovaStatniPodpora
n8:celkovaStatniPodpora
n4:celkoveNaklady
n8:celkoveNaklady
n4:datumDodatniDoRIV
2008-05-19+02:00
n4:druhSouteze
n19:VS
n4:duvernostUdaju
n5:S
n4:fazeProjektu
n20:963082
n4:hlavniObor
n11:BC
n4:hodnoceniProjektu
n7:U
n4:klicovaSlova
Neuvedeno.
n4:partnetrHlavni
n16:orjk%3A28110
n4:pocetKoordinujicichPrijemcu
0
n4:pocetPrijemcu
1
n4:pocetSpoluPrijemcu
1
n4:pocetVysledkuRIV
76
n4:pocetZverejnenychVysledkuVRIV
76
n4:sberDatUcastniciPoslednihoRoku
n12:2003
n4:sberDatUdajeProjZameru
n12:2003
n4:soutez
n6:SGA02002GA-ST
n4:statusZobrazovaneFaze
n10:DUU
n4:typPojektu
n15:P
n4:vedlejsiObor
n11:JC
n4:zhodnoceni+vysledku+projektu+dodavatelem
Odborný přínos projektu lze spatřovat v návrhu a ověření značně široké třídy algoritmů adoptivního a robustního řízení pro řízení jednodušších i složitých řízených soustav. Algoritmy jsou založeny na různých přístupech k průběžné identifikaci i k návrhu
n4:zivotniCyklusProjektu
n14:ZBKU