This HTML5 document contains 38 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/zivotniCyklusProjektu/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/druhSouteze/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/typPojektu/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/hodnoceniProjektu/
n19http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/7AMB12AR022/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n16http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/
n9http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/kategorie/
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/duvernostUdaju/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
rdfshttp://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/obor/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/fazeProjektu/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/statusZobrazovaneFaze/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/
n5http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/vyzva/
n21http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/aktivita/
n7http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:7AMB12AR022
rdf:type
n18:Projekt
rdfs:seeAlso
http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=7AMB12AR022
dcterms:description
The main aim of the project is to design, implement and test methods allowing long term autonomy of small mobile robots with with constrained computational capabilities. The task to be solved is autonomous navigation, i.e. the ability of a mobile robot to localize itself, plan its actions and move in a real environment. To solve the task, one has to fulfill the following partial goals: 1) To adapt the nowadays image processing methods for feature extraction to the task of mobile robot navigation. 2) To design an efficient implementation of some of these methods for a specialized hardware. 3) Enhance the methods for building, maintaining and using environment maps to better model the uncertainty and ambiguity of robot knowledge about the surrounding world. 4) Extend the algorithms of self-localization, navigation and mapping to consider three-dimensional character of the environment for the purposes of aerial robots. Hlavním cílem projektu je návrh, implementace a otestování metod, které mobilním robotům s omezeným výpočetním výkonem umožní dlouhodobě a samostatně pracovat v reálném prostředí. Zastřešující úlohou projektu bude autonomní navigace, tedy schopnost samostatné orientace, plánování a pohybu mobilního robotu. K vyřešení této úlohy bude potřeba splnit následující dílčí cíle: 1) Přizpůsobit metody zpracování senzorických dat, schopných extrakce význačných rysů v obraze, úlohám autonomní navigace. 2) Navrhnout efektivní implementaci některých těchto metod na specializovaném hardware. 3) Zdokonalit metody vytváření a využívání modelů prostředí tak, aby lépe vystihovaly neurčitost a neúplnou znalost robotu o svém okolí. 4) Rozšířit metody lokalizace, navigace a mapování pro účely létajících robotů, tj. zohlednit plně třírozměrný charakter prostředí.
dcterms:title
Cognitive Autonomous Robots II Kognitivní autonomní roboty II
skos:notation
7AMB12AR022
n3:aktivita
n21:7A
n3:celkovaStatniPodpora
n19:celkovaStatniPodpora
n3:celkoveNaklady
n19:celkoveNaklady
n3:datumDodatniDoRIV
2014-06-30+02:00
n3:druhSouteze
n17:RP
n3:duvernostUdaju
n6:S
n3:fazeProjektu
n4:100623110
n3:hlavniObor
n11:JD
n3:hodnoceniProjektu
n12:U
n3:kategorie
n8:ZV
n3:klicovaSlova
autonomous mobile robots unmanned aerial vehicles Field Programmable Gate Array
n3:partnetrHlavni
n9:orjk%3A21230
n3:pocetKoordinujicichPrijemcu
0
n3:pocetPrijemcu
1
n3:pocetSpoluPrijemcu
0
n3:pocetVysledkuRIV
9
n3:pocetZverejnenychVysledkuVRIV
9
n3:posledniUvolneniVMinulemRoce
2013-02-18+01:00
n3:prideleniPodpory
n16:MSMT-2957%2F2012-36
n3:sberDatUcastniciPoslednihoRoku
n7:2013
n3:sberDatUdajeProjZameru
n7:2014
n3:statusZobrazovaneFaze
n20:DUU
n3:typPojektu
n10:P
n3:ukonceniReseni
2013-12-31+01:00
n3:vedlejsiObor
n11:JC n11:JB
n3:zahajeniReseni
2012-01-01+01:00
n3:zhodnoceni+vysledku+projektu+dodavatelem
Projekt je realizován v rámci Aktivity MOBILITY, jejímž hlavním cílem je navázání a prohlubování kontaktů se zahraničními výzkumnými institucemi. Neprobíhá tedy kontrola dílčích výstupů projektu prostřednictvím hodnotící komise, avšak je kontrolována správnost čerpání přidělených financí a přiměřenost jejich využití. This project is being realized in the framework of the MOBILITY Activity that aims primarily on establishing and strenghtening ties with foreign research institutions. The control of particular outputs is not implemented by the evalution committee, but the correctness of allocated finances and the adequacy of their use are checked.
n3:zivotniCyklusProjektu
n14:ZKU
n3:vyzva
n5:FP6-2002-Mobility-12