This HTML5 document contains 38 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/typPojektu/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/druhSouteze/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/zivotniCyklusProjektu/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/hodnoceniProjektu/
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/1K04009/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n6http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/kategorie/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/duvernostUdaju/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
rdfshttp://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/obor/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/fazeProjektu/
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/soutez/
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/statusZobrazovaneFaze/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/
n18http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/aktivita/
n5http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:1K04009
rdf:type
n9:Projekt
rdfs:seeAlso
http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=1K04009
dcterms:description
The project is focused on a six month research stay of the key person -Roman Cermak- at the Faculty of Engineering and Applied Sciences, Memorial University of Newfoundland, Canada. The stay is planned for a period from 2004/04/01to 2004/09/30The research will be focused on development of the new ultrasonic sensor for robotic applications. It will be carried out in following areas : (1) development of mathematical model of the sensor - analytical and numerical (based on e.g.the finite element method), (2) experimental verification of mathematical models, (3) identification of the relation between transient vibration of a membrane and the obstacle position, (4) redesign of the ultrasonic sensor and prototypes development,(5) modelling of innovated sensors and experimental verification of models, (6) optimisation of the sensor parameters. Projekt je zaměřen na šesti měsíční výzkumný pobyt klíčové osoby – Ing.Romana Čermáka – na Faculty of Engineering and Applied Sciences, Memorial University of Newfoundland, Canada. Pobyt je plánován na období od 1.4.2004 do 30.9.2004.Práce bude orientována na vývoj nového ultrazvukového sensoru pro robotické aplikace. To zahrnuje : (1) vytvoření matematických modelů stávajícího sensoru - analytických i numerických (založených např. na metodě konečných prvků),(2) experimentální verifikace navržených matematických modelů,(3) určení závislosti přechodového kmitání membrány sensoru na poloze překážky, (4) redesign ultrasonického sensoru a příprava funkčních prototypů,(5) modelování inovovaného sensoru a experimentální verifikace matematických modelů, (6) optimalizace parametrů sensoru.
dcterms:title
Ultrazvukový rozpoznávací systém pro robotické aplikace Ultrasonic vision system for robotic applications
skos:notation
1K04009
n3:aktivita
n18:1K
n3:celkovaStatniPodpora
n10:celkovaStatniPodpora
n3:celkoveNaklady
n10:celkoveNaklady
n3:datumDodatniDoRIV
2005-04-18+02:00
n3:druhSouteze
n15:VS
n3:duvernostUdaju
n17:S
n3:fazeProjektu
n12:1817824
n3:hlavniObor
n14:JB
n3:hodnoceniProjektu
n20:U
n3:kategorie
n4:IF
n3:klicovaSlova
ultrasonic sensor, robot, vision system
n3:partnetrHlavni
n6:orjk%3A23210
n3:pocetKoordinujicichPrijemcu
0
n3:pocetPrijemcu
1
n3:pocetSpoluPrijemcu
0
n3:pocetVysledkuRIV
2
n3:pocetZverejnenychVysledkuVRIV
2
n3:rokUkonceniPodpory
n5:2004
n3:rokZahajeniPodpory
n5:2004
n3:sberDatUcastniciPoslednihoRoku
n5:2005
n3:sberDatUdajeProjZameru
n5:2005
n3:soutez
n7:SMSM2003001K1
n3:statusZobrazovaneFaze
n19:DUU
n3:typPojektu
n13:P
n3:vedlejsiObor
n14:JC n14:JD
n3:zhodnoceni+vysledku+projektu+dodavatelem
Ultrasonic transducers modelling (results were published on conferences IEEE Sensors 2004, CADCAM 2004, PhD 2004). Gaining experience with organization of the research and it´s funding. Future development in two main areas : 1.mobile robots, 2.MEMS. Modelování ultrazvukových převodníků (publikováno na IEEE Sensors 2004; CADCAM 2004; Phd 2004). Získání zkušeností s organizací výzkumu a jeho financováním. Další pokračování ve dvou hlavních směrech: 1.mobilní roboty, 2.MEMS.
n3:zivotniCyklusProjektu
n8:JU
n3:klicoveSlovo
robot ultrasonic sensor