This HTML5 document contains 26 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n14http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/kategorie/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n13http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/smlouva/FR-TI1/
n9http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/aktivita/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/obor/
n11http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/druh-souteze/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/projekt/MPO/FR-TI1/
n8http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/faze/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n5http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/typ/
n6http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/soutez/SMPO2009/
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/poskytovatel/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/business-entity/

Statements

Subject Item
n2:077
rdf:type
n4:Projekt
dcterms:description
The aim of the project is the development of new stage and scene control system. Significant part of the project consists of research, development and implementation of new advanced algorithms (time-optimal one-dimensional motion with constraints, 3-D motion with constraints, smooth trajectory junction, damping of residual vibrations of elastic mechanical systems, detection of abrupt changes of the drive load). The algorithms will be accomplished by graphical design and configuration tools suitable for realization and innovation of large stage and scene control systems. The whole set of SW and HW components will be integrated into new control system ZAT SMC (Stage Motion Control). Cílem projektu je vývoj nového řídicího systému jevištní a scénické techniky. Hlavní část projektu tvoří výzkum, vývoj a implementace nových pokročilých algoritmů řízení pohybu (časově optimální jednodimenzionální pohyb s omezením, časově optimální pohyb po prostorové křivce s omezením, hladké napojování trajektorií pohybu, potlačení reziduálních vibrací pružných mechanických soustav, detekce náhlých změn zatížení pohonu). Součástí projektu je též vývoj podpůrných návrhových nástrojů vhodných pro realizaci nových a inovaci již nasazených řídicích systémů jevištní a scénické techniky společnosti ZAT a.s. Celý soubor vyvinutých SW a HW komponent bude integrován do nového řídicího systému ZAT SMC (Stage Motion Control).
dcterms:title
Výzkum a vývoj pokročilého systému pro řízení a ovládání jevištní a scénické techniky Research and development of advanced motion control system for scene and stage technology
n4:cislo-smlouvy
n13:077
n4:druh-souteze
n11:VS
n4:faze
n8:54137256
n4:hlavni-obor
n7:BC
n4:vedlejsi-obor
n7:JD
n4:hlavni-ucastnik
n10:ico-45148431
n4:id-aktivity
n9:FR
n4:id-souteze
n6:01
n4:kategorie
n14:3
n4:klicova-slova
motion control; servo motion controller; stage and scene automation; robotics; active vibration damping; trajectory planning
n4:konec-reseni
2011-12-31+01:00
n4:pocet-koordinujicich-prijemcu
0
n4:poskytovatel
n12:MPO
n4:start-reseni
2009-03-01+01:00
n4:statni-podpora
8478
n4:typProjektu
n5:P
n4:uznane-naklady
14038
n4:pocet-prijemcu
1
n4:pocet-spoluprijemcu
1
n4:pocet-vysledku
14
n4:pocet-vysledku-zverejnovanych
14