This HTML5 document contains 24 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/kategorie/
n11http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/soutez/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/aktivita/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n9http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/obor/
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/druh-souteze/
n6http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/faze/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n13http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/typ/
n8http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/poskytovatel/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n5http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/smlouva/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/projekt/GA0/

Statements

Subject Item
n2:GP13-30155P
rdf:type
n4:Projekt
dcterms:description
The project deals with theoretical framework for spatial cognition of large environments for mobile robot. In this project, the symbolic spatial representation of the environment will be establish with respect for uncertainty and incompleteness of information. The symbolic representation will be grounded in sensory-motors experiences of mobile robot, so each symbol has defined relation to a real environment. The reasoning mechanism will be designed to derive novel knowledge from given knowledge-base, generate and verify hypotheses. It will support reasoning with uncertain and incomplete knowledge. The methodology for autonomous gaining of spatial knowledge will be established. The autonomous robot or multi-robot exploration with knowledge-gain maximization will be designed. The theoretical analysis of the properties of proposed symbolic representation and reasoning mechanism will be done in term of completeness and decidability. The functionality of the whole system will be experimentally verified in real environment. Projekt se zabývá teoretickým rámcem pro prostorové poznání mobilního robotu zejména rozlehlých prostředí. V rámci projektu bude navržena symbolická reprezentace prostředí, která respektuje neúplnost a neurčitost informace a uvažovací mechanizmus, který je schopen odvozovat nová fakta ze stávajících, generovat a ověřovat hypotézy. Symbolická reprezentace bude zakotvena v senzorimotorických vjemech mobilního robotu, aby jednotlivé symboly měly definovaný vztah k reálnému prostředí. Uvažovací mechanizmus musí být schopen respektovat neurčitost informace a pracovat i pokud je znalost neúplná. Nedílnou součástí projektu bude i metodologie pro samostatné získávání prostorových znalostí. Bude vyvinut takový mechanismus autonomního průzkumu pro robot či skupinu robotů , aby získaná reprezentace obsahovala maximální možný objem znalostí v co nejkratším čase. V rámci výzkumu budou provedeny teoretické rozbory navržené reprezentace a uvažovacího mechanismu z hlediska úplnosti a rozhodnutelnosti. Funkce celého systému bude experimentálně ověřena v reálném prostředí.
dcterms:title
Prostorové poznání pro mobilní roboty Prostorové poznání pro mobilní roboty
n4:cislo-smlouvy
n5:13-30155P
n4:druh-souteze
n7:VS
n4:faze
n6:54472782
n4:hlavni-obor
n9:JD
n4:id-aktivity
n10:GP
n4:id-souteze
n11:SGA0201300002
n4:kategorie
n12:1
n4:klicova-slova
robot; spatial; cognition; uncertainty; processing; mapping; autonomous; exploration; reasoning
n4:konec-reseni
2015-12-31+01:00
n4:pocet-koordinujicich-prijemcu
0
n4:poskytovatel
n8:GA0
n4:start-reseni
2013-02-01+01:00
n4:statni-podpora
2289
n4:typProjektu
n13:P
n4:uznane-naklady
2289
n4:pocet-prijemcu
1
n4:pocet-spoluprijemcu
0
n4:pocet-vysledku
0
n4:pocet-vysledku-zverejnovanych
0