This HTML5 document contains 24 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

Prefix	IRI
n11	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/soutez/
n7	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/kategorie/
dcterms	http://purl.org/dc/terms/
n9	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/smlouva/102/07/
n2	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/projekt/GA0/GP102/07/
n6	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/aktivita/
n3	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n4	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/obor/
n13	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/druh-souteze/
n5	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/faze/
rdf	http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n10	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/typ/
n12	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/poskytovatel/
xsdh	http://www.w3.org/2001/XMLSchema#

Statements

Subject Item

n2:P148

rdf:type

n3:Projekt

dcterms:description

The project is focused on direct methods of controller design and tuning. These approaches utilize only input-output data of a controlled system without the need to identify it. The aim is to analyse and extend present-day methods in order to maintain their practicability and easy implementation. Of special interest are the following issues: noise contamination of the data, optimality of the methods and a test for stability of the resultant closed-loop. The main results of this project include verified algorithms of direct controller design and tuning suitable for industrial usage. Moreover, a web-based interface enabling to design and tune a controller will also be developed. In the environment, the input data will be: structure of the controller, a tuning criterion and a single set of input-output measurements from the process, generated either in open or closed loop. Output of this Internet application will include optimal setting of controller's parameters according to the chosen Podstatou projektu je analýza a vývoj přímých metod návrhu a ladění regulátoru, tedy takových, které nevyžadují identifikaci řízeného systému, ale využívají pouze jeho experimentálně naměřená vstupně-výstupní data. Cílem je rozšířit vytipované moderní přístupy, tak aby se daly prakticky využít a jednoduše implementovat. Zejména bude řešen problém ovlivnění dat šumem, optimálnost metod a odhad stability výsledného regulačního obvodu. Hlavním výstupem budou jak ověřené algoritmy přímého návrhu a seřizování regulátoru, vhodné pro praktické průmyslové použití, tak web-rozhraní umožňující jednoduchým způsobem navrhnout nebo doladit regulátor podle zvoleného kritéria. Vstupní data vytvořené aplikace v prostředí Internetu budou experimentálně naměřená vstupně-výstupní data, ať už z otevřeného nebo uzavřeného obvodu, dále si uživatel zvolí strukturu regulátoru a kritérium seřízení, výstupem potom bude optimální nastavení regulátoru dle zvoleného kritéria spolu s odhadem pravděpodobnosti do

dcterms:title

Direct methods of controller design and tuning Přímé metody návrhu a ladění regulátorů

n3:cislo-smlouvy

n9:P148

n3:druh-souteze

n13:VS

n3:faze

n5:36871670

n3:hlavni-obor

n4:BC

n3:id-aktivity

n6:GP

n3:id-souteze

n11:SGA02007GA1PD

n3:kategorie

n7:1

n3:klicova-slova

controller design; controller tuning; direct methods

n3:konec-reseni

2009-12-31+01:00

n3:pocet-koordinujicich-prijemcu

0

n3:poskytovatel

n12:GA0

n3:start-reseni

2007-01-01+01:00

n3:statni-podpora

750

n3:typProjektu

n10:P

n3:uznane-naklady

750

n3:pocet-prijemcu

1

n3:pocet-spoluprijemcu

0

n3:pocet-vysledku

15

n3:pocet-vysledku-zverejnovanych

15