This HTML5 document contains 27 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/kategorie/
n8http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/soutez/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n14http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/aktivita/
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/obor/
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/druh-souteze/
n4http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/faze/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n6http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/typ/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/projekt/GA0/GA101/09/
n11http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/poskytovatel/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n13http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/business-entity/
n9http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/smlouva/101/09/

Statements

Subject Item
n2:1592
rdf:type
n3:Projekt
dcterms:description
Vývoj metod řízení pohybu lehkých poddajných struktur strojů; Vývoj pokročilých metod aktivního snižování mechanických vibrací; Vývoj metod spojujících řízení pohybu a aktivní snižování vibrací s cílem získat komplexní algoritmy ovládání stroje; Experimentální ověření vybraných algoritmů. The aim of the proposed project is to develop the advanced methods for position control and stabilization of the compliant structures of the new light production machines. Firstly the methods of motion control will be investigated. Especially the interconnection between feedforward and feedback control, the interaction between input shaping control and multi-input state feedback control and the sensitivity of the predictive control with respect to model inaccuracy will be studied. The second topic will be the active vibration suppression, namely the question of usefulness of more sophisticated control architectures and the applicability of model predictive control. The main presumed result will be an advanced interconnection of the algorithms of motion control of compliant mechanisms and the algorithms of active vibration suppression. Finally the methods of complex and mutually interconnected design of smart components including optimization of mechanical realization, optimal placement of sensors/actuators and control algorithm synthesis will be developed. The most promising algorithms will be experimentally evaluated using the stand.
dcterms:title
Motion Control and Vibration Suppression of Compliant Mechanical Structures Řízení pohybu a tlumení vibrací poddajných mechanických struktur
n3:cislo-smlouvy
n9:1592
n3:dalsi-vedlejsi-obor
n7:BC
n3:druh-souteze
n10:VS
n3:faze
n4:52805147
n3:hlavni-obor
n7:JQ
n3:vedlejsi-obor
n7:JB
n3:hlavni-ucastnik
n13:orjk-21220
n3:id-aktivity
n14:GA
n3:id-souteze
n8:SGA02009GA-ST
n3:kategorie
n12:1
n3:klicova-slova
řízení pohybu, tlumení vibrací, přesnost polohování, poddajné struktury
n3:konec-reseni
2011-12-31+01:00
n3:pocet-koordinujicich-prijemcu
0
n3:poskytovatel
n11:GA0
n3:start-reseni
2009-01-01+01:00
n3:statni-podpora
3320
n3:typProjektu
n6:P
n3:uznane-naklady
3320
n3:pocet-prijemcu
1
n3:pocet-spoluprijemcu
0
n3:pocet-vysledku
10
n3:pocet-vysledku-zverejnovanych
10