Článek popisuje vůči chybám odolnou architekturu vlakového polohového lokátoru s GNSS/INS systémem. Tento lokátor je určen pro železniční zabezpečení a řízení vlaku. (cs)
This paper deals with a fault tolerant architecture of GNSS/INS based train position locator intended for railway signalling and train control.
This paper deals with a fault tolerant architecture of GNSS/INS based train position locator intended for railway signalling and train control. (en)