Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Příspěvek je zaměřen na automatické nastavení parametrů regulátorů pro řízení systémů vyšších řádů aproximovaných přenosem soustavy prvního nebo druhého řádu s dopravním zpožděním. Vlastní aproximace řízeného systému je provedena pomocí zapojení nesymetrického relé do zpětnovazebního obvodu. Relé způsobí stabilní kmitání výstupní veličiny, ze kterého se vypočítají parametry aproximujícího přenosu. Následná syntéza regulátorů je provedena algebraickým postupem přes řešení diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí. Pro identifikaci, výpočet regulátorů a simulační ověření byl vytvořen programový prostředek v systému MATLAB.
- Příspěvek je zaměřen na automatické nastavení parametrů regulátorů pro řízení systémů vyšších řádů aproximovaných přenosem soustavy prvního nebo druhého řádu s dopravním zpožděním. Vlastní aproximace řízeného systému je provedena pomocí zapojení nesymetrického relé do zpětnovazebního obvodu. Relé způsobí stabilní kmitání výstupní veličiny, ze kterého se vypočítají parametry aproximujícího přenosu. Následná syntéza regulátorů je provedena algebraickým postupem přes řešení diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí. Pro identifikaci, výpočet regulátorů a simulační ověření byl vytvořen programový prostředek v systému MATLAB. (cs)
- The contribution is focused on algebraic methods used in the automatic design of controller parameters. The identification of a controlled system is based on a biased relay experiment. The identified system is consecutively approximated by a low order transfer function with a time delay term. The controller parameters are then computed through the solution of a Diophantine equation in the ring of proper and stable rational functions. Tuning of the controller parameters can be achieved by a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation. This approach introduces a scalar tuning parameter which can be adjusted by several methods. A Matlab program system was developed for automatic estimation, control design and simulation (en)
|
Title
| - AUTOTUNING S VYUŽITÍM ALGEBRAICKÝCH METOD
- AUTOTUNING S VYUŽITÍM ALGEBRAICKÝCH METOD (cs)
- AUTOTUNING UTILIZING ALGEBRAIC METODS (en)
|
skos:prefLabel
| - AUTOTUNING S VYUŽITÍM ALGEBRAICKÝCH METOD
- AUTOTUNING S VYUŽITÍM ALGEBRAICKÝCH METOD (cs)
- AUTOTUNING UTILIZING ALGEBRAIC METODS (en)
|
skos:notation
| - RIV/70883521:28140/14:43872391!RIV15-MSM-28140___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28140/14:43872391
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Relay, Feedback, Autotuning, Diophantine equations (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Sborník přednášek z technické konference Automatizace, regulace a procesy
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Korbel, Jiří
- Prokop, Roman
|
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| |
https://schema.org/isbn
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |