About: Airship's motors driving unit

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Airship's motors driving unit Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Jednotka pro řízení motorů vzducholodi slouží k experimentálnímu ověření chování můstkového budiče s tranzistory MOSFET sloužícího k napájení motorů, který pracuje na základě povelů vydávaných mikrokontrolérem. PWM modulace umožňuje řídit výkon i směr otáčení motorů. Jednotka je zároveň opatřena výstupem pro natáčení serva, které vzducholodi umožňuje řídit stoupání nebo klesání. Kromě ověření hardwarové funkčnosti modulu jednotka slouží i k ladění programu mikrokontroléru tak, aby bylo dosaženo vhodných regulačních charakteristik. Jednotka umožňuje připojení externích akcelerometrů a datové sběrnice, která prostřednictvím časového multiplexu umožňuje získávat informace ze soustavy ultrazvukových dálkoměrů. Jednotka pro řízení motorů vzducholodi slouží k experimentálnímu ověření chování můstkového budiče s tranzistory MOSFET sloužícího k napájení motorů, který pracuje na základě povelů vydávaných mikrokontrolérem. PWM modulace umožňuje řídit výkon i směr otáčení motorů. Jednotka je zároveň opatřena výstupem pro natáčení serva, které vzducholodi umožňuje řídit stoupání nebo klesání. Kromě ověření hardwarové funkčnosti modulu jednotka slouží i k ladění programu mikrokontroléru tak, aby bylo dosaženo vhodných regulačních charakteristik. Jednotka umožňuje připojení externích akcelerometrů a datové sběrnice, která prostřednictvím časového multiplexu umožňuje získávat informace ze soustavy ultrazvukových dálkoměrů. (cs) The unit was constructed in order to enable the experimental verification of uC driven H-bridge motors driver design. In the device the PWM modulation is employed which allows not only to cnotrol the power of the motors but their direction of rotation as well. At the unit there is also a communication bus implemented in order to enable the external ultrasonic distance detectors and other peripherals. The unit enables also to tune and debug the software stored in the uC according to which the motors are driven. (en)
Title	Airship's motors driving unit (en) Jednotka pro řízení motorů vzducholodi Jednotka pro řízení motorů vzducholodi (cs)
skos:prefLabel	Airship's motors driving unit (en) Jednotka pro řízení motorů vzducholodi Jednotka pro řízení motorů vzducholodi (cs)
skos:notation	RIV/70883521:28140/11:43867300!RIV12-MSM-28140___
http://linked.open...avai/predkladatel	Fakulta aplikované informatiky
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P S
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(ED2.1.00/03.0089), S
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2012
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Husárová, Lucie Adámek, Milan Marcaník, Lukáš
http://linked.open.../riv/druhVysledku	G/B - Funkční vzorek
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	Při návrhu zařízení byl kladen důraz na minimalizaci nákladů spojených s výrobou zařízení.
http://linked.open...titaPredkladatele	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta aplikované informatiky
http://linked.open...dnocenehoVysledku	206445
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/70883521:28140/11:43867300
http://linked.open...terniIdentifikace	UPKS/Pospisilik/2011/2
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open...vai/riv/kategorie	A - Do 5 mil. Kč
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	airship, airship propellers driver, H bridge, pulse width modulation (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	airship H bridge airship propellers driver pulse width modulation
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[6074C7205982]
http://linked.open.../licencniPoplatek	Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
http://linked.open...okalizaceVysledku	U51/506
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JA
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	The Centre of Security, Information and Advanced Technologies (CEBIA-Tech)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2011
http://linked.open...echnickeParametry	Napájení je zajištěno ze 7,2V Li-Pol akumulátoru. Jednotka řídí 2 motory do výkonu 2 A a externí servo řízené proměnnou střídou s frekvencí 50 Hz
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Adámek, Milan Pospíšilík, Martin Marcaník, Lukáš
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://localhost/t...ganizacniJednotka	28140
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	Jednotka pro řízení motorů vzducholodi Jednotka pro řízení motorů vzducholodi

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software