About: Simple optoelectronic exteroceptive sensor for controlling and learning the dynamical equilibrium of a walking robot     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Simple optoelectronic exteroceptive sensor for controlling and learning the dynamical equilibrium of a walking robot is presented. Sensor consists of the digital camera and structured light source, for example laser diode module with Diffractive Optical Element. Digital camera captures structured configuration of light spots projected on a surface in front of a robot. There are two variants, the light source position is fixed to the digital camera and there is no reference object at scene. In these case only medial and lateral tilt to plane in front of the robot is estimated and second variant when only light source of the robot is fixed to any part of robot and camera is placed somewhere else. In these case multi-degrees-of-freedom information can be estimated. The image information from the digital camera is input for the control of a dynamical equilibrium of a walking robot.
  • Simple optoelectronic exteroceptive sensor for controlling and learning the dynamical equilibrium of a walking robot is presented. Sensor consists of the digital camera and structured light source, for example laser diode module with Diffractive Optical Element. Digital camera captures structured configuration of light spots projected on a surface in front of a robot. There are two variants, the light source position is fixed to the digital camera and there is no reference object at scene. In these case only medial and lateral tilt to plane in front of the robot is estimated and second variant when only light source of the robot is fixed to any part of robot and camera is placed somewhere else. In these case multi-degrees-of-freedom information can be estimated. The image information from the digital camera is input for the control of a dynamical equilibrium of a walking robot. (en)
  • V přízpěvku je prezentován jednoduchý optoelektronikcký externí sensor pro řízení dynamické rovnováhy kráčejícího robota. Sensor se skládá z digitální kamery a zdroje strukturovaného světla, například laserového diodového modulu s difrakční optikou. Digitální kamera snímá konfiguraci promítanutých světelných stop na povrchu před robotem. Jsou možné dvě varianty, pozice zdroje světla je fixována relativně k digitální kameře a na scéně není žádný referenční objekt. V tomto případě jemožné určit pouze naklonění robota relativně k rovnině. U druhé varianty je zdroj světla fixován k části robota a kamera je umístěná nezávisle na robotu a v scéně existuje referenční objekt. V tomto případě může být určená až šesti složková informace. Informace získaná z digitální kamery přestavuje vstupní informaci pro řízení rovnováhy kráčejícího robota. (cs)
Title
  • Simple optoelectronic exteroceptive sensor for controlling and learning the dynamical equilibrium of a walking robot
  • Simple optoelectronic exteroceptive sensor for controlling and learning the dynamical equilibrium of a walking robot (en)
  • Jednoduchý optoelektronikcký externí sensor pro řízení dynamické rovnováhy kráčejícího robota (cs)
skos:prefLabel
  • Simple optoelectronic exteroceptive sensor for controlling and learning the dynamical equilibrium of a walking robot
  • Simple optoelectronic exteroceptive sensor for controlling and learning the dynamical equilibrium of a walking robot (en)
  • Jednoduchý optoelektronikcký externí sensor pro řízení dynamické rovnováhy kráčejícího robota (cs)
skos:notation
  • RIV/70883521:28140/08:63507159!RIV09-MSM-28140___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(MSM7088352102)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 394757
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/70883521:28140/08:63507159
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • walking robot dynamical equilibrium digital camera structured light source (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [B752586076C6]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Coimbra
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Singapore
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Proceedings of the Eleventh International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Král, Erik
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd.
https://schema.org/isbn
  • 978-981-283-576-5
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 28140
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.116 as of Feb 22 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3239 as of Feb 22 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 68 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software