About: Control of Delayed Integrating Processes Using Two Feedback Controllers ? RMS Approach     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • The objective of this paper is to demonstrate the utilization of algebraic controller design in an unconventional ring while control integrating processes with time delay. In contrast to many other methods, the proposed method is not based on the time delay approximation. A control structure combining a simple feedback loop and a two-degrees-of-freedom control structures is considered. This structure can be conceived as a simple feedback loop with inner stabilizing loop. The control design is performed in the ring of retarded quasipolynomial (RQ) meromorphic functions (RMS) - an algebraic method based on the solution of the Bézout equation with Youla-Kučera parameterization is presented. Final controllers may be of so-called anisochronic type and ensure feedback loop stability, tracking of the step reference and load disturbance attenuation. Among many possible tuning methods, the dominant pole assignment method is adopted.
  • The objective of this paper is to demonstrate the utilization of algebraic controller design in an unconventional ring while control integrating processes with time delay. In contrast to many other methods, the proposed method is not based on the time delay approximation. A control structure combining a simple feedback loop and a two-degrees-of-freedom control structures is considered. This structure can be conceived as a simple feedback loop with inner stabilizing loop. The control design is performed in the ring of retarded quasipolynomial (RQ) meromorphic functions (RMS) - an algebraic method based on the solution of the Bézout equation with Youla-Kučera parameterization is presented. Final controllers may be of so-called anisochronic type and ensure feedback loop stability, tracking of the step reference and load disturbance attenuation. Among many possible tuning methods, the dominant pole assignment method is adopted. (en)
  • Cílem práce je demonstrovat užití algebraického návrhnu řízení v netradičním okruhu při řízení integračních systémů se zpožděním. Narozdíl od mnoha jiných metod uvedená metoda nepracuje s aproximací dopravního zpoždění. Je použit systém řízení kombinující jednoduchý zpětnovazební obvod a odvod se dvěmi stupni volnosti. Tato struktura může být chápána také jako jednoduchá smyčka společně s vnitřní smyčkou. Návrh regulátoru je proveden v okruhu RMS (meromorfních funckí se zpožděnými kvazipolynomy). Je použita algebraická metoda založená na řešení Bézoutovy rovnice společně s Youla-Kučerovou parametrizací. Finální regulátory mohou být v tzv. anizochronním tvaru a zajišťují stabilitu zpětnovazebního obvodu, sledování žádané hodnoty a kompenzaci vstupní poruchy. Pro ladění regulátorů byla zvolena metoda umístění pólů. (cs)
Title
  • Control of Delayed Integrating Processes Using Two Feedback Controllers ? RMS Approach
  • Řízení integračních systémů se zpožděním použitím dvou regulátorů - přístup v RMS (cs)
  • Control of Delayed Integrating Processes Using Two Feedback Controllers ? RMS Approach (en)
skos:prefLabel
  • Control of Delayed Integrating Processes Using Two Feedback Controllers ? RMS Approach
  • Řízení integračních systémů se zpožděním použitím dvou regulátorů - přístup v RMS (cs)
  • Control of Delayed Integrating Processes Using Two Feedback Controllers ? RMS Approach (en)
skos:notation
  • RIV/70883521:28140/08:63507116!RIV09-MSM-28140___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(MSM7088352102)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 361240
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/70883521:28140/08:63507116
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • Integrating systems; time delay systems; algebraic control design; Bézout identity; pole placement (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [D8F05E0B0700]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Venice, Italy
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Venice
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Proceedings of the 7th WSEAS International Conference on System Science and Simulation in Engineering
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Pekař, Libor
  • Prokop, Roman
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open...ain/vavai/riv/wos
  • 000263454800004
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • WSEAS Press (IT)
https://schema.org/isbn
  • 978-960-474-027-7
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 28140
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.116 as of Feb 22 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3239 as of Feb 22 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 68 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software