About: Design and practical application of simple robust controllers: a parametric approach     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • The contribution is focused on brief description of proposed control design process and primarily on practical application of obtained simple robust control algorithms. The synthesis is based on general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions, Youla-Kučera parameterization and divisibility conditions and one of its main advantages can be seen in existence of single scalar tuning parameter. The real-time control behaviour has been tested on laboratory model of hot-air tunnel which has been mathematically described by various transfer functions containing parametric type of uncertainty.
  • The contribution is focused on brief description of proposed control design process and primarily on practical application of obtained simple robust control algorithms. The synthesis is based on general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions, Youla-Kučera parameterization and divisibility conditions and one of its main advantages can be seen in existence of single scalar tuning parameter. The real-time control behaviour has been tested on laboratory model of hot-air tunnel which has been mathematically described by various transfer functions containing parametric type of uncertainty. (en)
  • Příspěvek je zaměřen na stručný popis navrhovaného postupu syntézy regulačního obvodu a především na praktickou aplikaci získaných jednoduchých robustních algoritmů řízení. Návrh regulátorů je založen na obecných řešeních diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí, Youla-Kučerově parametrizaci a podmínkách dělitelnosti, přičemž jednou z výhod je existence jediného skalárního ladicího parametru. Reálné řízení bylo testováno na laboratorním modelu teplovzdušného tunelu, který byl matematicky popsán různými přenosovými funkcemi s parametrickým typem neurčitosti. (cs)
Title
  • Design and practical application of simple robust controllers: a parametric approach
  • Design and practical application of simple robust controllers: a parametric approach (en)
  • Návrh a praktická aplikace jednoduchých robustních regulátorů: parametrický přístup (cs)
skos:prefLabel
  • Design and practical application of simple robust controllers: a parametric approach
  • Design and practical application of simple robust controllers: a parametric approach (en)
  • Návrh a praktická aplikace jednoduchých robustních regulátorů: parametrický přístup (cs)
skos:notation
  • RIV/70883521:28140/07:63505843!RIV08-MSM-28140___
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 1571-1576
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(MSM7088352102)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 416375
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/70883521:28140/07:63505843
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • robust control; continuous-time control; uncertainty; parametric approach (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [CBECB3F3F41C]
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Singapore
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Proceedings of IEEE Multi-conference on Systems and Control
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Matušů, Radek
  • Prokop, Roman
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • IEEE Control Systems Society
https://schema.org/isbn
  • 1-4244-0443-6
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 28140
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 41 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software