About: MODELLING AND CONTROL OF THE MAGNETIC LEVITATION SYSTEM CE152

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: MODELLING AND CONTROL OF THE MAGNETIC LEVITATION SYSTEM CE152 Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	The contribution deals with modelling and control of a real system - the magnetic levitation apparatus CE152. This laboratory-scale model is a product of the HUMUSOFT company and consists of a coil levitating a steel ball in magnetic field. Position of the steel ball is sensed by an inductive position sensor. The basic control task is to control the position of the ball freely levitating in the magnetic field of the coil. The first part of the paper is focused on modelling and identification of unknown parameters. The second part contains comparison of the proposed mathematical model and the real system by both, simulation and real-time means. Further, on the basis of the linearized mathematical model, a controller is designed together with its parameters. For the control set-up, 2DOF control system configuration was utilized. The contribution deals with modelling and control of a real system - the magnetic levitation apparatus CE152. This laboratory-scale model is a product of the HUMUSOFT company and consists of a coil levitating a steel ball in magnetic field. Position of the steel ball is sensed by an inductive position sensor. The basic control task is to control the position of the ball freely levitating in the magnetic field of the coil. The first part of the paper is focused on modelling and identification of unknown parameters. The second part contains comparison of the proposed mathematical model and the real system by both, simulation and real-time means. Further, on the basis of the linearized mathematical model, a controller is designed together with its parameters. For the control set-up, 2DOF control system configuration was utilized. (en) Příspěvek se zabývá modelováním a řízením reálného laboratorního modelu - systému magnetické levitace CE 152. Tento produkt firmy HUMUSOFT sestává z cívky umožňující levitaci kuličky v jejím magnetickém poli, přičemž pozice této kuličky je měřena indukčníém lineárním snímačem. Základní cíl řízení je levitace zmíněné kuličky ve zvolené pozici. První část práce je zaměřena na modelování a identifikaci neznámých parametrů tohoto systému, následuje porovnání navrhovaného matematického modelu s reálným protějškem. Dále je na základě linearizace matematického modelu navržen reguklátor ve 2DoF kopnfiguraci řízení spolu s vhodným nastavením jeho paramterů. Příspěvek je zakončen několika experimentálně naměřenými ukázkami řízení. (cs)
Title	MODELLING AND CONTROL OF THE MAGNETIC LEVITATION SYSTEM CE152 Modelování a řízení systému magnetické levitace CE152 (cs) MODELLING AND CONTROL OF THE MAGNETIC LEVITATION SYSTEM CE152 (en)
skos:prefLabel	MODELLING AND CONTROL OF THE MAGNETIC LEVITATION SYSTEM CE152 Modelování a řízení systému magnetické levitace CE152 (cs) MODELLING AND CONTROL OF THE MAGNETIC LEVITATION SYSTEM CE152 (en)
skos:notation	RIV/70883521:28140/07:63505836!RIV08-MSM-28140___
http://linked.open.../vavai/riv/strany	1-8
http://linked.open...avai/riv/aktivita	Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	Z(MSM7088352101)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2008
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Dostál, Petr Gazdoš, František Pelikán, Radek
http://linked.open.../riv/druhVysledku	D - Článek ve sborníku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta aplikované informatiky
http://linked.open...dnocenehoVysledku	434370
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/70883521:28140/07:63505836
http://linked.open...riv/jazykVysledku	eng - angličtina
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Magnetic levitation; modelling; simulation; control (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	control modelling simulation Magnetic levitation
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[178BA941A08B]
http://linked.open...i/riv/mistoVydani	Bratislava
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Proceedings of 16th International Conference on Process Control '07
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	BC
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2007
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Dostál, Petr Gazdoš, František Pelikán, Radek
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	Multifunctional Composite Systems Based on Natural and Synthetic Polymers
number of pages	8 (xsd:int)
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher	Slovenská technická univerzita v Bratislave
https://schema.org/isbn	978-80-227-2677-1
http://localhost/t...ganizacniJednotka	28140
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	MODELLING AND CONTROL OF THE MAGNETIC LEVITATION SYSTEM CE152 MODELLING AND CONTROL OF THE MAGNETIC LEVITATION SYSTEM CE152 MODELLING AND CONTROL OF THE MAGNETIC LEVITATION SYSTEM CE152

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software