Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Tento článek se zabývá návrhem manipulátoru pro průmyslového robota. Manipulátor musí splňovat několik požadavků: rychlá výměna polotovarů (doba obrábění je 15s), uchopování polotovarů různých průměrů (10 ? 20mm) a očekávanou produkci 40000 ? 80000 kusů ročně. V tomto příspěvku jsou navržena tři řešení, ze kterých je v závěrečném zhodnocení vybrána optimální konstrukce (cs)
- This paper describes the design of the robot manipulator hand. The manipulator hand must fulfil several requirements: fast change of the intermediate products (time of turning is 15 s), gripping of various intermediate products (diameter 10 ? 20 mm) and expected production of 40000-80000 pieces per year. Three various designs are proposed and compared in the paper, while the best design is chosen in the conclusion
- This paper describes the design of the robot manipulator hand. The manipulator hand must fulfil several requirements: fast change of the intermediate products (time of turning is 15 s), gripping of various intermediate products (diameter 10 ? 20 mm) and expected production of 40000-80000 pieces per year. Three various designs are proposed and compared in the paper, while the best design is chosen in the conclusion (en)
|
Title
| - Robot hand with gripper
- Pracovní hlavice robotu s uchopovačem (cs)
- Robot hand with gripper (en)
|
skos:prefLabel
| - Robot hand with gripper
- Pracovní hlavice robotu s uchopovačem (cs)
- Robot hand with gripper (en)
|
skos:notation
| - RIV/70883521:28110/08:63507419!RIV09-MSM-28110___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28110/08:63507419
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - gripper; robot; pneumatics; servo (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Sborník píspěvků 2. mezinárodní vědecké konference, Nové poznatky v technologiích a technologické informace
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Lukovics, Imrich
- Maňas, Miroslav
- Sámek, David
|
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem
|
https://schema.org/isbn
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
is http://linked.open...avai/riv/vysledek
of | |