About: RECURSIVE IDENTIFICATION METHODS FOR SELF-TUNING CONTROLLER     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Recursive parameter estimation algorithms play an important role in tracking time variant parameters of the process dynamic model. In adaptive control the ARX regression model is mostly utilized for description of given plant dynamics and unknown parameters are estimated by recursive least square method. Unknown disturbances and non-modeled dynamics can cause that the recursive least squares method leads to inadequate estimations. The controller based on these estimated parameters can give poor performance.This paper deals with several well-known recursive identification methods for parameter estimation of ARX, ARMAX, OE (output-error) model in order to improve the self-tuning controller performance and reliability.
  • Recursive parameter estimation algorithms play an important role in tracking time variant parameters of the process dynamic model. In adaptive control the ARX regression model is mostly utilized for description of given plant dynamics and unknown parameters are estimated by recursive least square method. Unknown disturbances and non-modeled dynamics can cause that the recursive least squares method leads to inadequate estimations. The controller based on these estimated parameters can give poor performance.This paper deals with several well-known recursive identification methods for parameter estimation of ARX, ARMAX, OE (output-error) model in order to improve the self-tuning controller performance and reliability. (en)
  • Rekurzivní algoritmy identifikace hrají významnou roli při zajištění sledování časově proměnlivých parametrů modelu dynamického procesu. V adaptivním řízení je nejčastěji pro popis dynamického chování řízeného systému použit regresní model ARX a jeho parametry jsou odhadovány pomocí rekurzivní metody nejmenších čtverců. V určitých situacích, kdy je měřená veličina výrazně zatížená šumem, jehož vlastnosti nelze charakterizovat parametry odhadovaného modelu, vede metoda nejmenších čtverců k odhadům vychýlených a nekonzistentních parametrů a následně k návrhu regulátoru, který nemusí spolehlivě pracovat. Příspěvek se zabývá několika známými rekurzivními identifikačními metodami pro odhad parametrů modelu ARX, ARMAX a OE, za účelem zvýšení spolehlivosti a výkonnosti samočinně se nastavujícího regulátoru. (cs)
Title
  • RECURSIVE IDENTIFICATION METHODS FOR SELF-TUNING CONTROLLER
  • Metody rekurzivní identifikace pro samočinně se nastavující regulátor (cs)
  • RECURSIVE IDENTIFICATION METHODS FOR SELF-TUNING CONTROLLER (en)
skos:prefLabel
  • RECURSIVE IDENTIFICATION METHODS FOR SELF-TUNING CONTROLLER
  • Metody rekurzivní identifikace pro samočinně se nastavující regulátor (cs)
  • RECURSIVE IDENTIFICATION METHODS FOR SELF-TUNING CONTROLLER (en)
skos:notation
  • RIV/70883521:28110/05:63504121!RIV06-MSM-28110___
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • CDROM
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(GA102/03/0070), Z(MSM7088352101)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 540357
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/70883521:28110/05:63504121
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • Recursive estimation; ARX models; ARMAX models; Recursive identification algorithms; Forgetting factors (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [B10A0EEB8E56]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Štrbské Pleso, High Tatras, Slovakia
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Bratislava
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Summaries Volume 15th International Conference on Process Control 2005
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Bobál, Vladimír
  • Navrátil, Petr
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Slovenská technická univerzita v Bratislave
https://schema.org/isbn
  • 80-227-2235-9
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 28110
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 84 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software