Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
rdfs:seeAlso
| |
Description
| - A six DOF modular, optics-based sensory system for the measurements of axial shiftings and angular displacements are frequently used in robotics and human-machine interface applications. This is done by means of a 2-D or annular CCD array, or a set of PSD elements, and four laser diode light rays or planes that define a pyramid. The algorithm for the computation of three axial shiftings and three radial displacements values is based on the inverse transformation in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against a fixed 3-D coordinate system.
- A six DOF modular, optics-based sensory system for the measurements of axial shiftings and angular displacements are frequently used in robotics and human-machine interface applications. This is done by means of a 2-D or annular CCD array, or a set of PSD elements, and four laser diode light rays or planes that define a pyramid. The algorithm for the computation of three axial shiftings and three radial displacements values is based on the inverse transformation in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against a fixed 3-D coordinate system. (en)
- Šetisložkový optoelektronický snímač osových posunutí a úhlových pootočení se používá v robotice a na rozhraní člověk-stroj. Problém snímání je řešen pomocí plošného, popřípadě kruhového CCD, respektive konfigurace řádkových PSD snímačů a čtzř laserových diod vyzařujíících světelné paprsky, popřípadě světelné roviny, vytvářející tvar pyramidy. Algoritmy na výpočet šestisložkové informace jsou definovány pomocí zpětné transformace. za úřelem stanovení tří osových posunutí a tří úhlových pootočení plovoucího 2-D souřadnicového systému CCD snímače vzhledem k 3-D souřadnicovému systému pyramidy. (cs)
|
Title
| - Modulárny senzorický systém na snímanie šesť-zložkovej informácie.
- Modulárny senzorický systém na snímanie šesť-zložkovej informácie. (en)
- Modulárny senzorický systém na snímanie šesť-zložkovej informácie. (cs)
|
skos:prefLabel
| - Modulárny senzorický systém na snímanie šesť-zložkovej informácie.
- Modulárny senzorický systém na snímanie šesť-zložkovej informácie. (en)
- Modulárny senzorický systém na snímanie šesť-zložkovej informácie. (cs)
|
skos:notation
| - RIV/70883521:28110/05:63504084!RIV06-MSM-28110___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28110/05:63504084
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Six Degrees-of-Freedom (DOF) Modular Sensory System; Six DOF Force- Torque Sensor; Laser Light Source; PSD Element; 2-D CCD Array; Direct Transformation; Inverse Transformation. (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...i/riv/kodPristupu
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...telVyzkumneZpravy
| - Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| |
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |