About: Adaptive control of a coupled drives apparatus using dual Youla-Kucera parametrization     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • V příspěvku je představen adaptivní algoritmus řízení založený na duální Youla-Kučera parametrizaci, který poměrně jednoduchým způsobem unmožňuje řídít a identifikovat třídu symetrických mnohorozměrových systémů. Uvedená metoda využívá algebraický přístup k návrhu řízení v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí. V příspěvku jsou uvedeny nezbytné předpoklady pro úspěšné nasazení daného přístupu, jehož princip je ilustrován při návrhu řízení reálného laboratorního modelu spřažených servomotorů. (cs)
  • An adaptive algorithm based on the dual Youla-Kucera parametrization is introduced enabling simple closed-loop identification and adaptation of a class of symmetric MIMO systems. The methodology exploits the algebraic approach to control system design. Necessary conditions for usage of the developed method are discussed and results are presented for the case of coupled drives control.
  • An adaptive algorithm based on the dual Youla-Kucera parametrization is introduced enabling simple closed-loop identification and adaptation of a class of symmetric MIMO systems. The methodology exploits the algebraic approach to control system design. Necessary conditions for usage of the developed method are discussed and results are presented for the case of coupled drives control. (en)
Title
  • Adaptive control of a coupled drives apparatus using dual Youla-Kucera parametrization
  • Adaptivní řízení spřažených servomotorů metodou Youla-Kučera parametrizace (cs)
  • Adaptive control of a coupled drives apparatus using dual Youla-Kucera parametrization (en)
skos:prefLabel
  • Adaptive control of a coupled drives apparatus using dual Youla-Kucera parametrization
  • Adaptivní řízení spřažených servomotorů metodou Youla-Kučera parametrizace (cs)
  • Adaptive control of a coupled drives apparatus using dual Youla-Kucera parametrization (en)
skos:notation
  • RIV/70883521:28110/05:63504032!RIV06-MSM-28110___
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • Fr-A22-TO/5
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(GA102/03/0070), Z(MSM 281100001)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 511361
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/70883521:28110/05:63504032
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • control system design; MIMO systems; adaptive control; closed-loop identification; model-based control; algebraic approaches; parametrization (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [C2EE57D2EB0F]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Praha
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Praha
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • IFAC World Congress
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Dostál, Petr
  • Gazdoš, František
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Elsevier Science
https://schema.org/isbn
  • 0-08-045108-X
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 28110
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software