Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Suboptimal LQ (linear quadratic) control has been popular very much because of its very good results in several tasks of control. It allows us to implement it even on unstable systems which it stabilizes. Adaptation enlarges the area of the usage especially in the case when standard controllers with fixed parameters are unsatisfactory. In this paper, the main attention is dedicated to the usage of modified instrumental variable technique as identification part of the self-tuning controllers. This algorithm has been verified by simulation in MATLAB program on TITO (two input two output) systems.
- Suboptimal LQ (linear quadratic) control has been popular very much because of its very good results in several tasks of control. It allows us to implement it even on unstable systems which it stabilizes. Adaptation enlarges the area of the usage especially in the case when standard controllers with fixed parameters are unsatisfactory. In this paper, the main attention is dedicated to the usage of modified instrumental variable technique as identification part of the self-tuning controllers. This algorithm has been verified by simulation in MATLAB program on TITO (two input two output) systems. (en)
- Suboptimální LQ (lineárně kvadratická) regulace je velmi populární protože dává velmi dobré výsledky u rozdílných úloh regulace. Umožňuje nám implementovat tuto metodu i nestabilních systémů, které stabilizuje. Adaptace rozšiřuje oblast použití, obzvláště v případě, kdy standardní regulátory s pevně nastavenými parametry nedávají uspokojivé výsledky. V tomto článku je hlavní pozornost věnována nasazení modifikované metody instrumentální proměnné jako identifikační části samočinně se nastavujících regulátorů. Tento algoritmus byl simulačně ověřen v MATLABU na TITO systémech (systémy se dvěma vstupy a dvěma výstupy). (cs)
|
Title
| - Decentralizované suboptimální v čase spojité LQ řízení: Použití metody instrumentální proměnné (cs)
- DECENTRALIZED SUBOPTIMAL CONTINUOUS-TIME LQ CONTROL: USAGE OF INSTRUMENTAL VARIABLE APPROACH
- DECENTRALIZED SUBOPTIMAL CONTINUOUS-TIME LQ CONTROL: USAGE OF INSTRUMENTAL VARIABLE APPROACH (en)
|
skos:prefLabel
| - Decentralizované suboptimální v čase spojité LQ řízení: Použití metody instrumentální proměnné (cs)
- DECENTRALIZED SUBOPTIMAL CONTINUOUS-TIME LQ CONTROL: USAGE OF INSTRUMENTAL VARIABLE APPROACH
- DECENTRALIZED SUBOPTIMAL CONTINUOUS-TIME LQ CONTROL: USAGE OF INSTRUMENTAL VARIABLE APPROACH (en)
|
skos:notation
| - RIV/70883521:28110/04:63502658!RIV/2005/MSM/281105/N
|
http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28110/04:63502658
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Adaptive control; instrumental variable method; linear quadratic control; self-tuning control; suboptimal control; TITO systems (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Proc. of 5th International Carpathian Control Conference ICCC'2004, Zakopane, Poland
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Bobál, Vladimír
- Dostál, Petr
- Perůtka, Karel
|
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| |
https://schema.org/isbn
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |