| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - The existence of a time delay in input-output relations is a common property of many technological processes. Plants with a time delay often cannot be controlled using conventional controllers designed without consideration for a presence of the time delay. The control responses obtained by such contlollers then tend to destabilize the closed-loop system. There exists various ways how to control such systems. The method presented in this paper is based on approximations of the time delay in transfer functions of stable and unstable first order time delay systems and on polynomial approach to the controller design. To derive of controllers, the pole assignment method is applied. (en)
- Článek prezentuje jednu z metod návrhu regulátorů pro systémy s dopvaním zpožděním. Tato metoda je založena na aproximaci dopravního zpoždění v přenosu řízeného systému a na návrhu regulátoru s využitím polynomiální metody. Použitím metody přiřazení pólů lze získat regulátory zajišťující asymptotické sledování referenčního signálu stejně jako úplnou kompenzaci vstupujících poruch. Pro aproximaci dopravního zpoždění je použita Padého aproximace 1. řádu a limitní aproximace taktéž 1. řádu. Regulační obvody jsou navrženy ve 2DOF konfiguraci s jedním zpětnovazebním a jedním přímovazebním regulátorem. Tyto výsledné regulátory, získané řešením polymoniálních diofantických rovnic, popř. také pomocí spektrální faktorizace u nestabilních systémů, jsou regulátory stabilní. V příspěvku jsou použity dva různé způsoby přiřazení pólů, a to v závislosti na stabilitě řízeného systému. Pro porovnání výsledků jednotlivých metod jsou uvedeny simulační průběhy.
- Článek prezentuje jednu z metod návrhu regulátorů pro systémy s dopvaním zpožděním. Tato metoda je založena na aproximaci dopravního zpoždění v přenosu řízeného systému a na návrhu regulátoru s využitím polynomiální metody. Použitím metody přiřazení pólů lze získat regulátory zajišťující asymptotické sledování referenčního signálu stejně jako úplnou kompenzaci vstupujících poruch. Pro aproximaci dopravního zpoždění je použita Padého aproximace 1. řádu a limitní aproximace taktéž 1. řádu. Regulační obvody jsou navrženy ve 2DOF konfiguraci s jedním zpětnovazebním a jedním přímovazebním regulátorem. Tyto výsledné regulátory, získané řešením polymoniálních diofantických rovnic, popř. také pomocí spektrální faktorizace u nestabilních systémů, jsou regulátory stabilní. V příspěvku jsou použity dva různé způsoby přiřazení pólů, a to v závislosti na stabilitě řízeného systému. Pro porovnání výsledků jednotlivých metod jsou uvedeny simulační průběhy. (cs)
|
| Title
| - Comparison of selected methods of time delay approximation (en)
- Porovnání vybraných metod aproximace dopravního zpoždění
- Porovnání vybraných metod aproximace dopravního zpoždění (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Comparison of selected methods of time delay approximation (en)
- Porovnání vybraných metod aproximace dopravního zpoždění
- Porovnání vybraných metod aproximace dopravního zpoždění (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/70883521:28110/04:63502377!RIV/2005/GA0/281105/N
|
| http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28110/04:63502377
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - time delay system; time delay approximation; polynomial method; pole assignment (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
| http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Proceedings of the 6th International Scientific-Technical Conference on Process Control 2004
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Dostál, Petr
- Tomaštík, Martin
|
| http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
| http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
| number of pages
| |
| http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| |
| https://schema.org/isbn
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)