About: Library of Adaptive MIMO Controllers Based on Polynomial Methods     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • The contribution deals with a self - tuning controllers library designed under MATLAB - Simulink environment. The library enables design and verification of two input - two output (TITO) discrete self - tuning controllers. It is a completely open system based on Simulink features. The controllers are implemented as encapsulated Simulink blocks and that enables their simple incorporation into existing Simulink schemes. Design of the TITO controllers that are included into the library is based on polynomial methods. The controllers are based on various configurations of the closed loop system. Several decoupling compensators are also applied. The main idea of self - tuning controllers is discussed. In the paper are presented also several examples. The possibility of developing real - time applications using MATLAB Real - Time Workshop is discussed.
  • The contribution deals with a self - tuning controllers library designed under MATLAB - Simulink environment. The library enables design and verification of two input - two output (TITO) discrete self - tuning controllers. It is a completely open system based on Simulink features. The controllers are implemented as encapsulated Simulink blocks and that enables their simple incorporation into existing Simulink schemes. Design of the TITO controllers that are included into the library is based on polynomial methods. The controllers are based on various configurations of the closed loop system. Several decoupling compensators are also applied. The main idea of self - tuning controllers is discussed. In the paper are presented also several examples. The possibility of developing real - time applications using MATLAB Real - Time Workshop is discussed. (en)
  • Příspěvek se zabývá knihovnou samočinně se nastavujících regulátorů vytvořenou v prostředí Matlab - Simulink. Knihovna umožňuje návrh a ověřování diskrétních samočinně se nastavujících regulátorů pro systémy se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Jedná se o kompletně otevřený systém založený na vlastnostech Simulinku. Regulátory jsou implementovány jako samostatné bloky Simulinku což umožňuje jejich snadné začlenění do existujících Simulinkových schemat. Návrh regulátorů které jsou obsaženy v knihovně je založen na polynomiálních metodách. Regulátory jsou založeny na různých konfiguracích řídicího systému. Bylo rovněž aplikováno několik kompenzátorů pro zajištění autonomnosti mnoharozměrového systému. V článku je rovněž prezentováno několik příkladů. Je diskutována možnost vývoje průmyslových aplikací s využitím Matlab Real - Time Workshopu. (cs)
Title
  • Library of Adaptive MIMO Controllers Based on Polynomial Methods
  • Library of Adaptive MIMO Controllers Based on Polynomial Methods (en)
  • Knihovna adaptivních mnoharozměrových regulátorů založená na polynomiálních metodách (cs)
skos:prefLabel
  • Library of Adaptive MIMO Controllers Based on Polynomial Methods
  • Library of Adaptive MIMO Controllers Based on Polynomial Methods (en)
  • Knihovna adaptivních mnoharozměrových regulátorů založená na polynomiálních metodách (cs)
skos:notation
  • RIV/70883521:28110/04:63502327!RIV/2005/GA0/281105/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 101-106
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(GA102/03/0070), P(GP102/04/P244), Z(MSM 281100001)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 571469
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/70883521:28110/04:63502327
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • Adaptive control; multivariable systems; polynomial methods; self - tuning controllers; control education (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [0E4EF5B1E55F]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Taipei, Taiwan
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Taipei
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • The Proceedings of 2004 IEEE International Symposium on Computer Aided Control System Design
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Bobál, Vladimír
  • Kubalčík, Marek
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • IEEE
https://schema.org/isbn
  • 0-7803-8634-5
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 28110
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software