Technické řešení se týká řízení otevřených kinematických řetězců s libovolným počtem stupňů volnosti. Zařízení může být určeno k ovládání robotické paže s cílem umožnit postiženému manipulaci s předměty. Kromě toho navržené technické řešení umožňuje trénovat koordinaci svalů s možností objektivního posouzení pokroku v rehabilitaci.
Technické řešení se týká řízení otevřených kinematických řetězců s libovolným počtem stupňů volnosti. Zařízení může být určeno k ovládání robotické paže s cílem umožnit postiženému manipulaci s předměty. Kromě toho navržené technické řešení umožňuje trénovat koordinaci svalů s možností objektivního posouzení pokroku v rehabilitaci. (cs)
The utility model is dealing with kinematics chain control with EMG signals from muscles. It is able to control the end point of kinematics chain with arbitrary number of degree of freedom. (en)