| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:seeAlso
| |
| Description
| - The core of miniature Inertial Navigation System (INS) is the Inertial Measurement Unit (IMU) MPU9150 (InvenSense) which contains triaxial accelerometer, gyroscope and magnetometer. Data are read via I2C bus with sampling frequency 1000 Hz in case of accelerometer and gyroscope and 100 Hz for magnetometer. The IMU printed circuit board (PCB) was designed and realized. The PCB is connected through headers with microcontroller PCB with uP STM32F405RG. Both PCBs are designed in the way that it is possible to use more than these 2 PCBs together to make multi-sensor or multi-microcontroller architecture. Output data are sent to PC via CAN bus. The calibration of all sensors was performed as well as design of digital filters for data preprocessing and the algorithm of Strapdown inertial mechanization as well. (en)
- Jádrem realizovaného miniaturního inerciálního navigačního systému (INS) je inerciální měřicí jednotka (IMJ) MPU9150 (InvenSense) obsahující tříosý akcelerometr, gyroskop a magnetometr. Data jsou vyčítána po sběrnici I2C a to se vzorkovací frekvencí 1000 Hz v případě akcelerometrů a gyroskopů a 100 Hz v případě magnetometru. Pro IMJ byla navržena deska plošných spojů (DPS), která je přes hřebínky propojena s mikroprocesorovou deskou s uP STM32F405RG. Obě DPS jsou navrženy tak, aby je bylo možné vrstvit nad sebe, což umožňuje dosáhnout připojení více IMJ nebo mikroprocesorů pro další využití. Výstupní data z jednotky jsou posílána do PC přes sběrnici CAN. U miniaturního INS byla provedena kalibrace všech senzorů, navrženy filtry pro předzpracování dat a rovněž i algoritmus mechanizace výpočtu navigačních rovnic.
- Jádrem realizovaného miniaturního inerciálního navigačního systému (INS) je inerciální měřicí jednotka (IMJ) MPU9150 (InvenSense) obsahující tříosý akcelerometr, gyroskop a magnetometr. Data jsou vyčítána po sběrnici I2C a to se vzorkovací frekvencí 1000 Hz v případě akcelerometrů a gyroskopů a 100 Hz v případě magnetometru. Pro IMJ byla navržena deska plošných spojů (DPS), která je přes hřebínky propojena s mikroprocesorovou deskou s uP STM32F405RG. Obě DPS jsou navrženy tak, aby je bylo možné vrstvit nad sebe, což umožňuje dosáhnout připojení více IMJ nebo mikroprocesorů pro další využití. Výstupní data z jednotky jsou posílána do PC přes sběrnici CAN. U miniaturního INS byla provedena kalibrace všech senzorů, navrženy filtry pro předzpracování dat a rovněž i algoritmus mechanizace výpočtu navigačních rovnic. (cs)
|
| Title
| - Miniature Inertial Navigation System (en)
- Miniaturní Inerciální Navigační Systém
- Miniaturní Inerciální Navigační Systém (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Miniature Inertial Navigation System (en)
- Miniaturní Inerciální Navigační Systém
- Miniaturní Inerciální Navigační Systém (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/68407700:21230/14:00223342!RIV15-MSM-21230___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...onomickeParametry
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21230/14:00223342
|
| http://linked.open...terniIdentifikace
| |
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - inerial navigation system; inertial measurement unit; accelerometer; gyroscope; magnetometer (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...echnickeParametry
| - CAN 1 Mbit/s, napájecí napětí 12V, teplotní rozsah -40°C až 80°C, zrychlení +/-16 g, úhlové rychlosti +/-250 °/s, magnetometr +/- 2 Gauss
|
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Nováček, Petr
- Roháč, Jan
- Šipoš, Martin
- Šimánek, Jakub
- Bílý, Marek
|
| http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
| http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)