Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - This paper presents advanced technologies for Micro Unmanned Aerial Vehicles (µ-UAVs) developed by the Intelligent and Mobile Robotics Group of the Czech Technical University in Prague. These methods, based on artificial intelligence, allow the µ-UAVs to fly fully autonomously with a minimal required interaction with an operator. The paper aims to show an applicability of the developed methods in tasks of autonomous navigation, periodical surveillance, inspection, ground unit localization, and mapping. The main intention of this contribution is to demonstrate technologies that can extend the operational deployment of today’s µ-UAV systems. (en)
- Tento článek prezentuje pokročilé metody řízení bezpilotních prostředků (UAV) vyvinuté skupinou inteligentní a mobilní robotiky Českého vysokého učení technického v Praze. Tyto metody, založené na technikách umělé inteligence, umožňují bezpilotním prostředkům plnit řadu úkolů zcela samostatně s minimální nezbytnou interakcí s operátorem. V článku jsou uvedeny příklady aplikací těchto metod v úlohách autonomní navigace, inspekce, dohledu, lokalizace a mapování. Hlavním záměrem příspěvku je demonstrace technologií umožňujících rozšířit nasazení malých bezpilotních prostředků v rozličných, zejména dohledových, průzkumných a záchranných misích.
- Tento článek prezentuje pokročilé metody řízení bezpilotních prostředků (UAV) vyvinuté skupinou inteligentní a mobilní robotiky Českého vysokého učení technického v Praze. Tyto metody, založené na technikách umělé inteligence, umožňují bezpilotním prostředkům plnit řadu úkolů zcela samostatně s minimální nezbytnou interakcí s operátorem. V článku jsou uvedeny příklady aplikací těchto metod v úlohách autonomní navigace, inspekce, dohledu, lokalizace a mapování. Hlavním záměrem příspěvku je demonstrace technologií umožňujících rozšířit nasazení malých bezpilotních prostředků v rozličných, zejména dohledových, průzkumných a záchranných misích. (cs)
|
Title
| - Advanced Methods for UAV Autonomy (en)
- Pokročilé metody řízení autonomních bezpilotních prostředků
- Pokročilé metody řízení autonomních bezpilotních prostředků (cs)
|
skos:prefLabel
| - Advanced Methods for UAV Autonomy (en)
- Pokročilé metody řízení autonomních bezpilotních prostředků
- Pokročilé metody řízení autonomních bezpilotních prostředků (cs)
|
skos:notation
| - RIV/68407700:21230/12:00205112!RIV14-MSM-21230___
|
http://linked.open...avai/predkladatel
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21230/12:00205112
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - autonomous navigation; mobile robotics; inspection; surveillance (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Faigl, Jan
- Krajník, Tomáš
- Přeučil, Libor
|
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |