| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Model žonglér byl rozšířen o třetí vertikální osu a spodní zásobník kulečníkových koulí. Díky tomu je možné dostat do oběhu 3 koule, které jsou přehazovány mezi dvěma pohyblivými držáky. Byla připojena rychlá kamera, která sleduje pohyb koulí a detekuje koule, které spadnou na zem, aby je bylo možné následně vrátit do oběhu. V rámci posledního období byla provedena identifikace modelu a optimalizovány trajektorie jednotlivých os, aby se co nejlépe využívala energie dodávaná příslušnými servozesilovači. Byl vytvořen teplotní model jednotlivých motorů, díky čemuž lze předvídat okamžik přílišného zvýšení teploty, neboť pohony svislých os jsou zatěžovány nad nominální hodnotou. Byl vytvořen Kalmanův filtr, který se používá k predikci polohy jednotlivých koulí na základě údajů získaných z kamery a algoritmu rozpoznávajícího jednotlivé koule. V soutěži EIEA 2009 se tento výsledek umístil na 9 - 10 místě z 27 přihlášených projektů z celé Evropy.
- Model žonglér byl rozšířen o třetí vertikální osu a spodní zásobník kulečníkových koulí. Díky tomu je možné dostat do oběhu 3 koule, které jsou přehazovány mezi dvěma pohyblivými držáky. Byla připojena rychlá kamera, která sleduje pohyb koulí a detekuje koule, které spadnou na zem, aby je bylo možné následně vrátit do oběhu. V rámci posledního období byla provedena identifikace modelu a optimalizovány trajektorie jednotlivých os, aby se co nejlépe využívala energie dodávaná příslušnými servozesilovači. Byl vytvořen teplotní model jednotlivých motorů, díky čemuž lze předvídat okamžik přílišného zvýšení teploty, neboť pohony svislých os jsou zatěžovány nad nominální hodnotou. Byl vytvořen Kalmanův filtr, který se používá k predikci polohy jednotlivých koulí na základě údajů získaných z kamery a algoritmu rozpoznávajícího jednotlivé koule. V soutěži EIEA 2009 se tento výsledek umístil na 9 - 10 místě z 27 přihlášených projektů z celé Evropy. (cs)
- The Juggler model has been enhanced with third vertical axis and a bottom container of the balls. Due to such enhancements it is possible to get 3 balls in circulation, being thrown by to ball holders. A high-speed camera watches the ball movements and detects balls, which fall down. Such balls can be thrown back into circulation. The Juggler mechanics has been identified and the movement trajectories of the individual axes has been optimised in order for the energy to be used efficiently. Kalman filter is used to predict the trajectory of individual balls and other mechanical parts. The filter gets data from the camera image recognition software. The Juggler has been on the 9. - 10. place from 27 projects in the European Industrial Ethernet Award. (en)
|
| Title
| - Model synchronizovaných servopohonů (žonglér)
- Model of synchronised servodrives (juggler) (en)
- Model synchronizovaných servopohonů (žonglér) (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Model synchronizovaných servopohonů (žonglér)
- Model of synchronised servodrives (juggler) (en)
- Model synchronizovaných servopohonů (žonglér) (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/68407700:21230/09:00161995!RIV10-MSM-21230___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...onomickeParametry
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21230/09:00161995
|
| http://linked.open...terniIdentifikace
| |
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - motion control; isochronous communication; Kalman filter; image recognition (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
| http://linked.open...okalizaceVysledku
| |
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...echnickeParametry
| - ethernet powerlink, motion control
|
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Burget, Pavel
- Bayer, Jiří
- Mezera, Pavel
- Kirchmann, Bohuslav
|
| http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
| http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
| is http://linked.open...avai/riv/vysledek
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)