Článek popisuje hardwarovou a softwarovou architekturu robota. Dále se rozebírají algoritmy pro lokalizaci a řízení pohybu robota.
Článek popisuje hardwarovou a softwarovou architekturu robota. Dále se rozebírají algoritmy pro lokalizaci a řízení pohybu robota. (cs)
The paper describes hardware and software architecture of the robot. In addition, the algorithms for robot localization and motion control are discussed. (en)