Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - V příspěvku je prezentován cenově dostupný řídicí systém pro malé bezpilotní létající prostředky. Kvůli striktním nárokům na rozměry, hmotnost a spotřebu zařízení nebylo možné navrhnout jej s dostatečnou redundancí, a proto bylo třeba hledat jiné, méně konvenční cesty k dosažení dostatečné spolehlivosti. Výsledkem je modulární hierarchický distribuovaný systém, který je do určité míry rekonfigurovatelný za chodu a v případě poruchy využívá principů řízené degradace, což umožňuje zachovat nejkritičtější funkce. Je prezentována jak samotná architektura systému, tak i data a výsledky získané v průběhu letových zkoušek prototypu. (cs)
- A case study of a low-cost control system design for small Unmanned Aerial Vehicles is presented in this lecture. To provide a reasonable safety margin of the system while maintaining tight weight, size and power consumption constraints, less conventional design methods must be sought, as it is often not possible to provide sufficient redundancy level. Resulting distributed hierarchical architecture, implementing graceful degradation and run-time system reconfiguration techniques to achieve this goal is introduced, along with some experimental results obtained during flight-testing.
- A case study of a low-cost control system design for small Unmanned Aerial Vehicles is presented in this lecture. To provide a reasonable safety margin of the system while maintaining tight weight, size and power consumption constraints, less conventional design methods must be sought, as it is often not possible to provide sufficient redundancy level. Resulting distributed hierarchical architecture, implementing graceful degradation and run-time system reconfiguration techniques to achieve this goal is introduced, along with some experimental results obtained during flight-testing. (en)
|
Title
| - Low-Cost Reconfigurable Control System for Small UAVs
- Low-Cost Reconfigurable Control System for Small UAVs (en)
- Nízkorozpočtový Rekonfigurovatelný Řídicí systém pro malé bezpilotní létající prostředky (cs)
|
skos:prefLabel
| - Low-Cost Reconfigurable Control System for Small UAVs
- Low-Cost Reconfigurable Control System for Small UAVs (en)
- Nízkorozpočtový Rekonfigurovatelný Řídicí systém pro malé bezpilotní létající prostředky (cs)
|
skos:notation
| - RIV/68407700:21230/08:03152343!RIV09-MSM-21230___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21230/08:03152343
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - CAN; Embedded System; Graceful Degradation; Reconfigurability; UAV Control System (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - 1. Národní konference civilní bezpilotní systémy 2008
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - České vysoké učení technické v Praze. Fakulta strojní
|
https://schema.org/isbn
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
is http://linked.open...avai/riv/vysledek
of | |