About: Hardware in the loop simulátor

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Hardware in the loop simulátor Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Simulátor hardware v uzavřené smyčce využívá používá jednodeskový počítač BOA5200 pro vykonávání vyvinutého programu simulátoru, úhlový senzor pro snímání natočení kormidla a polohovací plošinu se servomotorem pro otáčení testovaného zařízení (tlumič stranových kmitů) definovanou rychlostí a LVDT simulátor pro simulaci chování reálného LVDT senzoru, který měří velikost síly v řízení letounu (simulace je realizována speciálním elektrickým obvodem, který je řízen pomocí mikroprocesoru). Komunikace v rámci systému je zajištěna sběrnicí CAN a protokolem CANopen. Komunikace s host systémem je zajištěna sítí Ethernet. SW na počítači BOA běží pod operačním systémem Linux a zajišťuje výpočet LTI modelu. Vizualizaci a parametrizaci zajišťuje GUI v Matlabu. Simulátor hardware v uzavřené smyčce využívá používá jednodeskový počítač BOA5200 pro vykonávání vyvinutého programu simulátoru, úhlový senzor pro snímání natočení kormidla a polohovací plošinu se servomotorem pro otáčení testovaného zařízení (tlumič stranových kmitů) definovanou rychlostí a LVDT simulátor pro simulaci chování reálného LVDT senzoru, který měří velikost síly v řízení letounu (simulace je realizována speciálním elektrickým obvodem, který je řízen pomocí mikroprocesoru). Komunikace v rámci systému je zajištěna sběrnicí CAN a protokolem CANopen. Komunikace s host systémem je zajištěna sítí Ethernet. SW na počítači BOA běží pod operačním systémem Linux a zajišťuje výpočet LTI modelu. Vizualizaci a parametrizaci zajišťuje GUI v Matlabu. (cs) Hardware-in-the-Loop Simulator uses single-board computer BOA5200 for model execution, angle sensor for sensing rudder deviation, revolving platform with servomotor for revolving of tested device (yaw dumper controller) and LVDT simulator for simulation of force sensor measuring force in control rod of the plane (simulation is provided by special electronic circuit controlled by microcontroller). Communication is provided via CAN bus with CANopen. Comunication with host system is provided via Ethernet. SW on BOA computer is executed under Linux. Visualization and parameterization is provided via GUI in Matlab. (en)
Title	Hardware in the loop simulátor Hardware in the Loop Simulator (en) Hardware in the loop simulátor (cs)
skos:prefLabel	Hardware in the loop simulátor Hardware in the Loop Simulator (en) Hardware in the loop simulátor (cs)
skos:notation	RIV/68407700:21230/08:03148952!RIV09-MPO-21230___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(FT-TA3/044)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2009
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Hanzálek, Zdeněk Waszniowski, Libor
http://linked.open.../riv/druhVysledku	G/B - Funkční vzorek
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	cena 700 000,-kč
http://linked.open...titaPredkladatele	České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
http://linked.open...dnocenehoVysledku	369811
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/68407700:21230/08:03148952
http://linked.open...terniIdentifikace	K335
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open...vai/riv/kategorie	A - Do 5 mil. Kč
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	CANopen; Flight by wire (FBW); Hardware in the loop simulation (HIL); Tlumič stranových kmitů (TSK); Yaw Dumper Controller (YDC) (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	CANopen Flight by wire (FBW) Hardware in the loop simulation (HIL) Tlumič stranových kmitů (TSK) Yaw Dumper Controller (YDC)
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[B0760A987FF1]
http://linked.open.../licencniPoplatek	Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
http://linked.open...okalizaceVysledku	Kód a dokumentace je na svn://rtime.felk.cvut.cz/wasz/MatlabSimHost, SimTarget a na ftp://rtime.felk.cvut.cz/fbw. HW v současné době zapůjčen v Aero Vodochody
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JC
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	4 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	*Module solution of FLY-BY-WIRE control system for light, jet aircraft.
http://linked.open...UplatneniVysledku	2008
http://linked.open...echnickeParametry	Komunikace po CANopen, Vzorkovací perioda volitelná od 40ms
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Hanzálek, Zdeněk Waszniowski, Libor Černý, J. Hamáček, L.
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	České vysoké učení technické v Praze, Fakulta elektrotechnická
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://localhost/t...ganizacniJednotka	21230
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	Hardware in the loop simulátor Hardware in the loop simulátor Hardware in the loop simulátor Hardware in the loop simulátor

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 77 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software