About: Visual Topological Mapping     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • We present an outdoor topological exploration system based on visual recognition. Robot moves through a graph-like environment and creates a topological map, where edges represent paths and vertices their intersections.The algorithm can handle indistinguishable crossings and close loops in the environment with the help of one marked place. The visual navigation system supplies path traversing and crossing detection abilities. Path traversing is purely reactive and relies on color segmentation of an image taken by on-board camera. The crossing passage algorithm reports azimuths of paths leading out of a crossing to the topological subsystem, which decides what path to traverse next. Compass and odometry is then utilized to move the robot to the beginning of picked path. The proposed system performance is tested in simulated and real outdoor environment using a P3AT robotic platform.
  • We present an outdoor topological exploration system based on visual recognition. Robot moves through a graph-like environment and creates a topological map, where edges represent paths and vertices their intersections.The algorithm can handle indistinguishable crossings and close loops in the environment with the help of one marked place. The visual navigation system supplies path traversing and crossing detection abilities. Path traversing is purely reactive and relies on color segmentation of an image taken by on-board camera. The crossing passage algorithm reports azimuths of paths leading out of a crossing to the topological subsystem, which decides what path to traverse next. Compass and odometry is then utilized to move the robot to the beginning of picked path. The proposed system performance is tested in simulated and real outdoor environment using a P3AT robotic platform. (en)
  • Prezentujeme systém pro průzkum venkovních prostředí využívající rozpoznávání obrazu. Robot se pohybuje skrz prostředí podobné grafu a vytváří topologickou mapu, kde hrany reprezentují cesty a vrcholy jejich křížení. Algoritmus dokáže pracovat s nerozlišitelnými křižovatkami a uzavírat smyčky v prostředí s využitím jednoho označeného místa. Vizuální navigační systém zajišťuje sledování cesty a detekci křižovatek. Sledování cesty je čistě reaktivní založené na barevné segmentaci obrazu snímaného palubní kamerou. Algoritmus detekce křižovatek hlásí úhly cest topologickému systému, který rozhoduje kterou cestou pokračovat. Kompas a odometrie je využita k pohybu robotu na začátek vybrané cesty. Popisovaný systém byl testován v simulovaném i skutečném venkovním prostředím na robotické platformě P3AT. (cs)
Title
  • Visual Topological Mapping
  • Visual Topological Mapping (en)
  • Topologické mapování založené na rozpoznávání obrazu (cs)
skos:prefLabel
  • Visual Topological Mapping
  • Visual Topological Mapping (en)
  • Topologické mapování založené na rozpoznávání obrazu (cs)
skos:notation
  • RIV/68407700:21230/08:03141774!RIV09-MSM-21230___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(MSM6840770038)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 402811
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/68407700:21230/08:03141774
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • exploration; topological mapping; visual navigation (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [BF64437995BB]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Prague
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Heidelberg
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • European Robotics Symposium 2008
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Košnar, Karel
  • Krajník, Tomáš
  • Přeučil, Libor
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open...ain/vavai/riv/wos
  • 000255550400034
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
issn
  • 1610-7438
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Springer-Verlag
https://schema.org/isbn
  • 978-3-540-78315-2
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 21230
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 41 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software