About: Towards City Modeling from Omnidirectional Video     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • This paper describes a step towards a 3D reconstruction system for city modeling from omnidirectional video sequences. We show how to adapt the tracking and reconstruction paradigm used for perspective images to omnidirectional images taken by lenses with 180 degrees field of view. The main modifications are as follows. First, an omnidirectional lens model and calibration are used to obtain calibrated central cameras. Secondly, the scene reconstruction and camera tracking is based on establishing 3D-to-2D matches by solving the minimal problem for non-central cameras using RANSAC. We demonstrate in experiments that the approach is feasible and that it promises to provide a working system when fully integrated. Open questions related to the stability of the reconstruction which need to be solved are discussed.
  • This paper describes a step towards a 3D reconstruction system for city modeling from omnidirectional video sequences. We show how to adapt the tracking and reconstruction paradigm used for perspective images to omnidirectional images taken by lenses with 180 degrees field of view. The main modifications are as follows. First, an omnidirectional lens model and calibration are used to obtain calibrated central cameras. Secondly, the scene reconstruction and camera tracking is based on establishing 3D-to-2D matches by solving the minimal problem for non-central cameras using RANSAC. We demonstrate in experiments that the approach is feasible and that it promises to provide a working system when fully integrated. Open questions related to the stability of the reconstruction which need to be solved are discussed. (en)
  • Článek popisuje návrh části systému schopného vytvářet 3D modely měst z videosekvencí pořízených všesměrovou kamerou. Ukazujeme, jak upravit sledování a rekonstrukci původně pracující s perspektivními obrazy pro práci se všesměrovými obrazy pořízenými čočkami s úhlem pohledu 180°. Hlavní změny jsou následující: K získání kalibrované centrální kamery využíváme model všesměrové čočky a její kalibraci. Pro rekonstrukci scény a sledování kamery jsme pak použili řešení minimálního problému pro necentrální kamery z 3D-2D korespondencí a RANSAC. Námi navrhovanou část systému jsme úspěšně experimentálně ověřili, při plné integraci slibuje dobré výsledky. Diskutujeme otevřené otázky týkající se stability rekonstrukce, které je potřeba řešit. (cs)
Title
  • Towards City Modeling from Omnidirectional Video
  • Towards City Modeling from Omnidirectional Video (en)
  • Koncept modelování měst ze všesměrového videa (cs)
skos:prefLabel
  • Towards City Modeling from Omnidirectional Video
  • Towards City Modeling from Omnidirectional Video (en)
  • Koncept modelování měst ze všesměrového videa (cs)
skos:notation
  • RIV/68407700:21230/07:03134590!RIV08-GA0-21230___
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 123;130
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(GA201/07/1136)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 455394
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/68407700:21230/07:03134590
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • City Modeling; Omnidirectional Vision; Structure from Motion (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [8069A6583C7A]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • St. Lambrecht
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Graz
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • CVWW 2007: Proceedings of the 12th Computer Vision Winter Workshop
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Pajdla, Tomáš
  • Havlena, Michal
  • Cornelis, K.
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Verlag der Technischen Universität Graz
https://schema.org/isbn
  • 978-3-902465-60-3
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 21230
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software