Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - This article is a guided tour through the polynomial control system design. The origins of the parametrization of stabilizing controllers, called Youla-Kučera parametrization, are explained. Standard results on reference tracking, disturbance elimination, pole placement, deadbeat control, H2 control, l1 control and robust stabilization are summarized. New and exciting applications of the Youla-Kučera parametrization are then discussed: stabilization subject to input constraints, output overshoot reduction, and fixed-order stabilizing controller design.
- This article is a guided tour through the polynomial control system design. The origins of the parametrization of stabilizing controllers, called Youla-Kučera parametrization, are explained. Standard results on reference tracking, disturbance elimination, pole placement, deadbeat control, H2 control, l1 control and robust stabilization are summarized. New and exciting applications of the Youla-Kučera parametrization are then discussed: stabilization subject to input constraints, output overshoot reduction, and fixed-order stabilizing controller design. (en)
- Příspěvek provádí čtenáře jednotlivými polynomiálními metodami návrhu regulačních obvodů. Vysvětluje podstatu a původ parametrizace všech stabilizujících regulátorů, dnes nazývanou Youlova nebo též Youla-Kučerova parametrizace, a přidává osobní postřehy. Shrnuje klasické výsledky o metodách přiřazení pólů a kvadratické optimalizaci. Přináší nové aplikace uvedené parametrizace v oblasti stabilizace systémů při omezených akčních zásazích, při redukci překývnutí výstupu, při návrhu regulátorů daného řádu a při robustní stabilizaci. (cs)
|
Title
| - Polynomial Control: Past, Present and Future
- Polynomial Control: Past, Present and Future (en)
- Polynomial control: past, present, and future (cs)
|
skos:prefLabel
| - Polynomial Control: Past, Present and Future
- Polynomial Control: Past, Present and Future (en)
- Polynomial control: past, present, and future (cs)
|
skos:notation
| - RIV/68407700:21230/07:03133685!RIV08-MSM-21230___
|
http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21230/07:03133685
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Controller parametrization; Linear systems; Optimal control; Robust control; Stabilization (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Summary Volume of 16th International Conference on Process Control '07
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - Slovenská technická univerzita v Bratislave
|
https://schema.org/isbn
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
is http://linked.open...avai/riv/vysledek
of | |