About: Modelling and Evaluation of Inertial Sensors

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Modelling and Evaluation of Inertial Sensors Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Díky univerzálním odhadovacím vlastnostem je Kalmanův filtr (KF) všestranný matematický nástroj používaný téměř ve všech oblastech spjatých jakýmkoli způsobem s navigací. Nynější trend vývoje inerciální navigace využívá KF pro integraci GPS/INS, tedy k fúzi výstupních signálů senzorů, a to tak, aby se zlepšil samotný odhad a zvýšila se přesnost GPS/INS navigačních systémů. Jeden z hlavních vlivů na přesnost a spolehlivost GPS/INS systémů je vhodný výběr senzorů. V dnešní době je především cena těchto senzorů rozhodujícím hlediskem při výběru pro požadovanou aplikaci. Proto se tento článek zabývá levnými inerciálními senzory, navrhuje metodiku pro jejich výběr, modelování, hodnocení a implementaci do návrhu Kalmanova filtru. (cs) Due to its universal estimation character the Kalman filter (KF) is a versatile mathematical tool usable almost in any area adherent to navigation in any way. A current trend in an inertial navigation uses KF for GPS/INS integration, i.e. for sensor outputs fusion, to obtain better estimation results and enhance the precision of the INS/GPS navigation. One of main influences on the precision and reliability of the GPS/INS system is the selection of subsystem-level sensors. Nowadays, cost of these sensors is the crucial issue and decisive factor for the desired application. Therefore, this article concerns low cost inertial sensors and suggests the methodology for sensor selection, modelling, evaluation and implementation into the Kalman filter design. Due to its universal estimation character the Kalman filter (KF) is a versatile mathematical tool usable almost in any area adherent to navigation in any way. A current trend in an inertial navigation uses KF for GPS/INS integration, i.e. for sensor outputs fusion, to obtain better estimation results and enhance the precision of the INS/GPS navigation. One of main influences on the precision and reliability of the GPS/INS system is the selection of subsystem-level sensors. Nowadays, cost of these sensors is the crucial issue and decisive factor for the desired application. Therefore, this article concerns low cost inertial sensors and suggests the methodology for sensor selection, modelling, evaluation and implementation into the Kalman filter design. (en)
Title	Modelling and Evaluation of Inertial Sensors Modelling and Evaluation of Inertial Sensors (en) Modelování a hodnocení inerciálních senzorů (cs)
skos:prefLabel	Modelling and Evaluation of Inertial Sensors Modelling and Evaluation of Inertial Sensors (en) Modelování a hodnocení inerciálních senzorů (cs)
skos:notation	RIV/68407700:21230/07:03133071!RIV08-MSM-21230___
http://linked.open.../vavai/riv/strany	97;105
http://linked.open...avai/riv/aktivita	Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	Z(MSM6840770015)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2008
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Roháč, Jan Reinštein, Michal
http://linked.open.../riv/druhVysledku	D - Článek ve sborníku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
http://linked.open...dnocenehoVysledku	434372
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/68407700:21230/07:03133071
http://linked.open...riv/jazykVysledku	eng - angličtina
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	inertial sensors (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	inertial sensors
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[2BCE356E4ABF]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce	Brno
http://linked.open...i/riv/mistoVydani	Brno
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	MDS - Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel - 7. mezinárodní vědecká konference
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JU
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2007
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Roháč, Jan Reinštein, Michal
http://linked.open...vavai/riv/typAkce	EUR - Evropská
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce	2007-10-17 (xsd:date)
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	Research of Methods and Systems for Measurement of Physical Quantities and Measured Data Processing.
number of pages	9 (xsd:int)
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher	Univerzita obrany. Fakulta vojenských technologií Brno
https://schema.org/isbn	978-80-7231-281-8
http://localhost/t...ganizacniJednotka	21230
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	Modelling and Evaluation of Inertial Sensors Modelling and Evaluation of Inertial Sensors Modelling and Evaluation of Inertial Sensors

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 41 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software