About: System for Verification of Adaptive Algorithms Enhancing the Precision of Low Cost Inertial Sensors

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: System for Verification of Adaptive Algorithms Enhancing the Precision of Low Cost Inertial Sensors Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	This article concerns the design and realization of a universal DSP board (including user interface for PC) for measuring low-cost angular rate sensors signals as well as for verificating and validating adaptive filtration algorithms. Adaptive filtration algorithms are used for enhancing the sensors parameters in order to increase their precision and hence enable their application in low cost strapdown inertial navigation systems. This paper deals with the application of Kalman filter on these sensors. This article concerns the design and realization of a universal DSP board (including user interface for PC) for measuring low-cost angular rate sensors signals as well as for verificating and validating adaptive filtration algorithms. Adaptive filtration algorithms are used for enhancing the sensors parameters in order to increase their precision and hence enable their application in low cost strapdown inertial navigation systems. This paper deals with the application of Kalman filter on these sensors. (en) Tento článek se zabývá návrhem a realizací univerzální desky s DSP (doplněné o uživatelské rozhraní pro PC) pro měření levných senzorů úhlových rychlostí stejně jako pro ověřování a hodnocení adaptivních filtračních algoritmů. Adaptivní filtrační algoritmy jsou využity pro zlepšení parametrů senzorů tak, aby se zvýšila jejich přesnost a byla umožněna jejich aplikace v levných strapdown navigačních systémech. Tento článek se zabývá aplikací Kalmanova filtru na tyto senzory. (cs)
Title	System for Verification of Adaptive Algorithms Enhancing the Precision of Low Cost Inertial Sensors Systém ověřování adaptivních algoritmů pro zvýšení přesnosti levných inerciálních senzorů (cs) System for Verification of Adaptive Algorithms Enhancing the Precision of Low Cost Inertial Sensors (en)
skos:prefLabel	System for Verification of Adaptive Algorithms Enhancing the Precision of Low Cost Inertial Sensors Systém ověřování adaptivních algoritmů pro zvýšení přesnosti levných inerciálních senzorů (cs) System for Verification of Adaptive Algorithms Enhancing the Precision of Low Cost Inertial Sensors (en)
skos:notation	RIV/68407700:21230/07:03132341!RIV08-MSM-21230___
http://linked.open.../vavai/riv/strany	224;230
http://linked.open...avai/riv/aktivita	Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	Z(MSM6840770015)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2008
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Roháč, Jan Reinštein, Michal
http://linked.open.../riv/druhVysledku	D - Článek ve sborníku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
http://linked.open...dnocenehoVysledku	453989
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/68407700:21230/07:03132341
http://linked.open...riv/jazykVysledku	eng - angličtina
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Gauss-Markov process; Kalman filter; angular rate sensor; autoregressive model; shaping filter (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	Gauss-Markov process Kalman filter angular rate sensor autoregressive model shaping filter
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[09B5AB3BA2C2]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce	Zlata Idka
http://linked.open...i/riv/mistoVydani	Košice
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	MOSATT 2007, Proceedings of the International Scientific Conference %22Modern Safety Technologies in Transportation%22
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JB
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2007
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Roháč, Jan Reinštein, Michal
http://linked.open...vavai/riv/typAkce	WRD - Světová
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce	2007-09-25 (xsd:date)
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	Research of Methods and Systems for Measurement of Physical Quantities and Measured Data Processing.
number of pages	7 (xsd:int)
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher	Slovak Transport Society at the Slovak Academy of Sciences
https://schema.org/isbn	978-80-969760-2-7
http://localhost/t...ganizacniJednotka	21230
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	System for Verification of Adaptive Algorithms Enhancing the Precision of Low Cost Inertial Sensors System for Verification of Adaptive Algorithms Enhancing the Precision of Low Cost Inertial Sensors System for Verification of Adaptive Algorithms Enhancing the Precision of Low Cost Inertial Sensors

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 112 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software