Příspěvek je věnován ověřování platnosti výstupních signálů sensorů na základě specifických vlastností Kalmanovy filtrace.
Příspěvek je věnován ověřování platnosti výstupních signálů sensorů na základě specifických vlastností Kalmanovy filtrace. (cs)
This paper deals with a method of data validation using adaptive data validation Kalman filtering approach. The outlined method is oriented mainly for sensors output data processing and takes advantage of special properties of Kalman filtering procedures. (en)