*Zpráva shrnuje postup návrhu a simulační ověření prediktivní regulátoru EGR cesty. Dále je popsána metoda ověření regulátoru na spalovacím motoru pomocí procesoru reálného času.
*Zpráva shrnuje postup návrhu a simulační ověření prediktivní regulátoru EGR cesty. Dále je popsána metoda ověření regulátoru na spalovacím motoru pomocí procesoru reálného času. (cs)
*The report sumarize design and simulation verification of predictive controller of EGR. Furthermore, the method for controller evaluation on combustion engine based on real-time processor is described. (en)