Open software for control of robot motion based on a control platform TwinCat3 by company Beckhoff. The control software is extended by the additional measurement of robot deformation taht is compensated. (en)
Otevřený software pro řízení pohybu robotů založený na řídící platformě TwinCat3 od firmy Beckhoff. Řídící software je rozšířen o snímání dodatečného odměřování deformace robota a ta je kompenzována.
Otevřený software pro řízení pohybu robotů založený na řídící platformě TwinCat3 od firmy Beckhoff. Řídící software je rozšířen o snímání dodatečného odměřování deformace robota a ta je kompenzována. (cs)