About: Torsional underactuated system

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Torsional underactuated system Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
rdfs:seeAlso	http://mech.fs.cvut.cz
Description	Torsional underactuated system initially consists of two motors and three discs-inertias equipped with precise position sensors and interconnected by flexible shafts but the structure could be modified. The stand is designed as a modular MIMO system. One of two precisely controlled servomotors drives the system and the second one serves as the electric brake. The discs are supported by ball bearings. Bearing housings and motors are mounted to the rigid frame. (en) Torzni podaktuovaná soustava je tvořena dvěma motory a třemi disky-setrvačnostmi vybavenými přesným polohovým měřením a propojenými poddajnými hřídeli, ale struktura může být modifikována. Experimentální stand je navržen jako modulární MIMO soustava. Jeden ze dvou přesně řízených servopohonů pohání soustavu a druhý slouží jako elektrická brzda. Disky jsou ukoženy v kuličkových lžiskách. Domečky ložisek jsou upevněny na tuhý rám. Torzni podaktuovaná soustava je tvořena dvěma motory a třemi disky-setrvačnostmi vybavenými přesným polohovým měřením a propojenými poddajnými hřídeli, ale struktura může být modifikována. Experimentální stand je navržen jako modulární MIMO soustava. Jeden ze dvou přesně řízených servopohonů pohání soustavu a druhý slouží jako elektrická brzda. Disky jsou ukoženy v kuličkových lžiskách. Domečky ložisek jsou upevněny na tuhý rám. (cs)
Title	Torsional underactuated system (en) Torzni podaktuovaná soustava Torzni podaktuovaná soustava (cs)
skos:prefLabel	Torsional underactuated system (en) Torzni podaktuovaná soustava Torzni podaktuovaná soustava (cs)
skos:notation	RIV/68407700:21220/13:00215234!RIV14-GA0-21220___
http://linked.open...avai/predkladatel	Fakulta strojní
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(GAP101/11/2110)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2014
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Valášek, Michael Beneš, Petr
http://linked.open.../riv/druhVysledku	G/B - Funkční vzorek
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	náklady 300000 Kč
http://linked.open...titaPredkladatele	České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	111303
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/68407700:21220/13:00215234
http://linked.open...terniIdentifikace	TorsionMIMO
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open...vai/riv/kategorie	A - Do 5 mil. Kč
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	torsional system; underactuated; servomotor; inertias; flexible shafts; MIMO (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	MIMO servomotor flexible shafts inertias torsional system underactuated
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[F9CFE7C8AAD5]
http://linked.open.../licencniPoplatek	Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JR
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Advanced input shaping control for precise positioning of mechanisms
http://linked.open...UplatneniVysledku	2013
http://linked.open...echnickeParametry	pohony Teknic M-3482-FT, setrvačnost I = 0,016 kg.m2, vlastní frekvence 0; 2,1; 3,7; 12 a 16,5 Hz, odměřování Renishaw průměr 52mm, 32768 rysek, 20000 pulsů
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Beneš, Petr Pelikán, Jan Valášek, Michael
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	ČVUT FSI
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://localhost/t...ganizacniJednotka	21220

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 117 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software