| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:seeAlso
| |
| Description
| - The dissertation thesis deals with autotuning especially in PID control. It features an overview of selected controller tuning methods and experience with their applications, with emphasis on methods that do not use a mathematical model of the controlled plant. Requirements for properties of a new controller tuning method are based on experience with the application of these methods. The new controller tuning method, which is the original contribution of this dissertation thesis and which was verified both by simulation and on real device, is based on continuous evaluation of control quality indicators. Control quality indicators are a tool provided by linear theory, but are also applicable in the nonlinear case. They are measurable experimentally, and although they are defined for open control loop they are evaluable in a closed control loop. Controller parameter values are manipulated in order to control quality indicators achieve their desired values. Evaluation of control quality indicators is performed in response to harmonic excitation signal. Properties of responses are possible to evaluate in several ways: by direct measurement by detecting extremes, and by comparing the responses with the excitation signal, when the comparation is based the evaluation of the quadratic criterion between transformed excitation signal and measured signal. It is tested also the possibility to replace the evaluation of the quadratic criterion with a linear dynamic neural unit with time delay. A new rule is defined to set the value of the derivative term of PID controller. The stability analysis is performed, which is divided into two parts, the stability of the method and stability of control loop when new controller parameters are used. The possibilities of practical implementation of the tuning method are mentioned. (en)
- Disertační práce se zabývá problematikou samoseřizování zejména u PID regulace. Uvádí přehled vlastností vybraných seřizovacích metod regulátorů a zkušenosti s jejich aplikací, přičemž důraz je kladen na metody, které nepoužívají matematický model regulované soustavy. Na základě zkušeností s aplikací těchto metod jsou stanoveny požadavky na vlastnosti nové seřizovací metody, která je původním přínosem disertační práce a byla ověřena jak simulačně, tak na reálném zařízení. Základem metody je průběžné vyhodnocování frekvenčních indikátorů kvality regulace. Indikátory kvality regulace jsou nástroj poskytovaný lineární teorií, ale jsou použitelné i v nelineárním případě, kdy jsou vyhodnotitelné experimentálně, a přestože se jedná o indikátory definované pro otevřenou regulační smyčku, jsou vyhodnotitelné i v uzavřeném regulačním obvodu. Podle zjištěných hodnot indikátorů kvality jsou upravovány parametry regulátoru tak, aby bylo dosaženo požadovaných hodnot indikátorů kvality regulace. Vyhodnocování indikátorů kvality regulace je prováděno z odezev na buzení harmonickým signálem. Vlastnosti odezev je možné zjišťovat několika způsoby: přímým měřením pomocí detekce extrémů, nebo porovnáváním s budicím signálem, které je založeno na vyhodnocování kvadratického kritéria mezi tranformovaným budicím signálem a měřeným vyhodnocovaným signálem. Ověřována je také možnost nahradit vyhodnocování kvadratického kritéria vyhodnocováním založeném na lineárním dynamickém neuronu s dopravním zpožděním. Pro nastavení parametru derivační složky PID regulátoru je definováno nové pravidlo. Je provedena analýza stability, která je rozdělena do dvou částí na analýzu stability metody a detekci stability při použití nových parametrů regulátory. Zmíněny jsou možnosti praktické relizace.
- Disertační práce se zabývá problematikou samoseřizování zejména u PID regulace. Uvádí přehled vlastností vybraných seřizovacích metod regulátorů a zkušenosti s jejich aplikací, přičemž důraz je kladen na metody, které nepoužívají matematický model regulované soustavy. Na základě zkušeností s aplikací těchto metod jsou stanoveny požadavky na vlastnosti nové seřizovací metody, která je původním přínosem disertační práce a byla ověřena jak simulačně, tak na reálném zařízení. Základem metody je průběžné vyhodnocování frekvenčních indikátorů kvality regulace. Indikátory kvality regulace jsou nástroj poskytovaný lineární teorií, ale jsou použitelné i v nelineárním případě, kdy jsou vyhodnotitelné experimentálně, a přestože se jedná o indikátory definované pro otevřenou regulační smyčku, jsou vyhodnotitelné i v uzavřeném regulačním obvodu. Podle zjištěných hodnot indikátorů kvality jsou upravovány parametry regulátoru tak, aby bylo dosaženo požadovaných hodnot indikátorů kvality regulace. Vyhodnocování indikátorů kvality regulace je prováděno z odezev na buzení harmonickým signálem. Vlastnosti odezev je možné zjišťovat několika způsoby: přímým měřením pomocí detekce extrémů, nebo porovnáváním s budicím signálem, které je založeno na vyhodnocování kvadratického kritéria mezi tranformovaným budicím signálem a měřeným vyhodnocovaným signálem. Ověřována je také možnost nahradit vyhodnocování kvadratického kritéria vyhodnocováním založeném na lineárním dynamickém neuronu s dopravním zpožděním. Pro nastavení parametru derivační složky PID regulátoru je definováno nové pravidlo. Je provedena analýza stability, která je rozdělena do dvou částí na analýzu stability metody a detekci stability při použití nových parametrů regulátory. Zmíněny jsou možnosti praktické relizace. (cs)
|
| Title
| - Frekvenční indikace kvality regulace pro průběžné nastavování parametrů regulátoru
- Frekvenční indikace kvality regulace pro průběžné nastavování parametrů regulátoru (cs)
- Control quality frequency indication for continuous controller parameter tuning (en)
|
| skos:prefLabel
| - Frekvenční indikace kvality regulace pro průběžné nastavování parametrů regulátoru
- Frekvenční indikace kvality regulace pro průběžné nastavování parametrů regulátoru (cs)
- Control quality frequency indication for continuous controller parameter tuning (en)
|
| skos:notation
| - RIV/68407700:21220/12:00193552!RIV13-MSM-21220___
|
| http://linked.open...avai/predkladatel
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21220/12:00193552
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Control Quality; Controller; PID; Quality Indicator; Tuning (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)