Je uveden teoretický rozbor a experimentální ověření polohové regulace hydromotoru s nadbytečným odměřováním. Proporcionální stavová zpětná vazba využívá více snímačů, umístěných na různých místech stroje.
Je uveden teoretický rozbor a experimentální ověření polohové regulace hydromotoru s nadbytečným odměřováním. Proporcionální stavová zpětná vazba využívá více snímačů, umístěných na různých místech stroje. (cs)
The paper presents a theoretical analysis and experimental verification of position control using a redundant position measuring system. Proportional state-space feedback can rely on several position sensors, placed on different machine parts. (en)