Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - The paper deals with a new type of spherical mechanism - Hexasphere, which is a redundantly actuated parallel kinematical structure that enables spherical motion in large extent of +- 100 degrees. The kinematic analysis is done, the main attention is paid to the dexterity that reaches very good values. High movability is proven on a kinematical prototype of the mechanism, where new design approaches and innovative components were used. (en)
- Článek pojednává o novém typu sférického mechanismu - HexaSphere. Jedná se o nadbytečně poháněnou paralelní kinematickou strukturu, která umožňuje sférický pohyb ve velkém rozsahu +- 100°. Je představena kinematická analýza, hlavní pozornost je soustředěna na výpočet dexterity, která dosahuje velmi dobrých hodnost. Velká pohyblivost je demonstrována na kinematickém prototypu mechanismu, ve kterém jsou uplatněny nové návrhové přístupy a inovativní konstrukční komponenty.
- Článek pojednává o novém typu sférického mechanismu - HexaSphere. Jedná se o nadbytečně poháněnou paralelní kinematickou strukturu, která umožňuje sférický pohyb ve velkém rozsahu +- 100°. Je představena kinematická analýza, hlavní pozornost je soustředěna na výpočet dexterity, která dosahuje velmi dobrých hodnost. Velká pohyblivost je demonstrována na kinematickém prototypu mechanismu, ve kterém jsou uplatněny nové návrhové přístupy a inovativní konstrukční komponenty. (cs)
|
Title
| - Návrh sférického mechanizmu HexaSphere
- Design of Spherical Mechanism HexaSphere (en)
- Návrh sférického mechanizmu HexaSphere (cs)
|
skos:prefLabel
| - Návrh sférického mechanizmu HexaSphere
- Design of Spherical Mechanism HexaSphere (en)
- Návrh sférického mechanizmu HexaSphere (cs)
|
skos:notation
| - RIV/68407700:21220/09:00156140!RIV11-MSM-21220___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21220/09:00156140
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Spherical Mechanism; HexaSphere (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Valášek, Michael
- Zicha, Josef
- Svatoš, Petr
- Karásek, Matěj
|
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - České vysoké učení technické v Praze. Fakulta strojní. Ústav přístrojové a řídicí techniky
|
https://schema.org/isbn
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
is http://linked.open...avai/riv/vysledek
of | |